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公开(公告)号：CN118170126B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410605169.3
申请日：2024-05-16
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种全自动折叠信标支架的控制系统及方法，涉及停车列检库内信标控制技术领域，以解决现有信标支架无法快速识别、定位故障的问题。本地控制端将上位机发送的控制指令转发电动驱动装置，反馈电动驱动装置的动作执行信号，上位机在存在电动驱动装置未按照控制指令执行操作时，生成预警信息；对未按控制指令执行动作的电动驱动装置生成二次控制指令；本地控制端将标记电动驱动装置分步上传的动作反馈信号和二次控制指令进行打包上传，上位机对数据包进行解析比对，根据动作执行信息中缺失的反馈信号，确定标记电动驱动装置的故障类型。上述系统及方法对电动驱动装置进行二次控制判断，根据反馈信号快速识别和定位电动驱动装置的故障。
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公开(公告)号：CN109857092A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910173383.5
申请日：2019-03-07
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及铁路机车MPU单元检测领域，具体是一种MPU单元试测设备及其检测方法。本发明通过软件模拟仿真机车运行环境可实现对机车MPU单元的快速检修检测并能够自动测试并报告的试验设备，提高了机车MPU单元检修的可靠性，大幅降低了检修成本，具体实现的功能有网络性能测试、MPU单元运行逻辑的性能测试、MPU单元故障保护功能测试、MPU单元故障数据下载。
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公开(公告)号：CN118494553A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410953922.8
申请日：2024-07-17
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种一站式地铁列车综合检修车及一站式地铁列车检修方法，涉及车体智能维保装置技术领域，以解决现有停车场列车维保要在不同作业区作业，缺少集成式维保设备的问题。自动走形模块沿检修通道行走或暂时停靠，自动走形模块上设置车底作业平台、中层作业平台和车顶作业平台；车底作业平台上安装列检模块和吹扫集尘模块；列检模块和吹扫集尘模块的协作机器人上安装双目传感器或吹扫枪；中层作业平台上设置连接通道，车顶作业平台设置悬臂吊和物料升降梯，作业平台一端设置车体仿形清洗模块；控制模块与列检模块、吹扫集尘模块、车体仿形清洗模块连接。本发明提供的检修车和检修车，集成了多种作业功能，可在同一复合线实现不同作业。
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公开(公告)号：CN118170126A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410605169.3
申请日：2024-05-16
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种全自动折叠信标支架的控制系统及方法，涉及停车列检库内信标控制技术领域，以解决现有信标支架无法快速识别、定位故障的问题。本地控制端将上位机发送的控制指令转发电动驱动装置，反馈电动驱动装置的动作执行信号，上位机在存在电动驱动装置未按照控制指令执行操作时，生成预警信息；对未按控制指令执行动作的电动驱动装置生成二次控制指令；本地控制端将标记电动驱动装置分步上传的动作反馈信号和二次控制指令进行打包上传，上位机对数据包进行解析比对，根据动作执行信息中缺失的反馈信号，确定标记电动驱动装置的故障类型。上述系统及方法对电动驱动装置进行二次控制判断，根据反馈信号快速识别和定位电动驱动装置的故障。
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公开(公告)号：CN113850493A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111103866.1
申请日：2019-04-09
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种兼容和谐大功率电力机车故障数据分析诊断装置，涉及和谐大功率电力机车检修技术领域，包括数据接收模块、数据处理模块、数据显示模块、电源模块、数据上传模块和数据存储模块。数据接收模块用于接收和谐大功率电力机车的故障数据；数据处理模块用于对故障数据进行分析，以得到机车健康状态报表；数据显示模块用于显示故障数据的接收状态、解析状态、筛选状态、定位状态以及专家分析状态；电源模块用于供电；数据上传模块用于将所述机车健康状态报表上传至指定服务器；数据存储模块用于满足用户存储200台车5年的数据存储要求。本发明自动化程度高、操作简单便捷，省时省力，稳定性高，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN118494553B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410953922.8
申请日：2024-07-17
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种一站式地铁列车综合检修车及一站式地铁列车检修方法，涉及车体智能维保装置技术领域，以解决现有停车场列车维保要在不同作业区作业，缺少集成式维保设备的问题。自动走形模块沿检修通道行走或暂时停靠，自动走形模块上设置车底作业平台、中层作业平台和车顶作业平台；车底作业平台上安装列检模块和吹扫集尘模块；列检模块和吹扫集尘模块的协作机器人上安装双目传感器或吹扫枪；中层作业平台上设置连接通道，车顶作业平台设置悬臂吊和物料升降梯，作业平台一端设置车体仿形清洗模块；控制模块与列检模块、吹扫集尘模块、车体仿形清洗模块连接。本发明提供的检修车和检修车，集成了多种作业功能，可在同一复合线实现不同作业。
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公开(公告)号：CN116593045A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310735384.0
申请日：2023-06-21
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种通过式受电弓接触压力在线检测系统及方法，涉及受电弓压力检测技术领域，以解决传统压力检测方式无法保证行车安全前提下，对接触压力进行有效检测的问题。其中系统分别获取无机车和有机车通过时接触网的背光图像和背光检测图像，确定接触网在背光图像的初始像素高度；确定接触网在背光检测图像中受电弓上方的拟合相交点；在拟合相交点两侧的接触网上，分别选择与拟合相交点预设水平距离的特征点，获取两个特征点与拟合相交点的像素高度差，计算像素挠度和；根据初始像素高度和像素挠度和，计算受电弓与接触网间的压力值。上述系统及方法采用在线全自动的形式，有效确定了受电弓和接触网间的压力值。
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公开(公告)号：CN109857092B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910173383.5
申请日：2019-03-07
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及铁路机车MPU单元检测领域，具体是一种MPU单元试测设备及其检测方法。本发明通过软件模拟仿真机车运行环境可实现对机车MPU单元的快速检修检测并能够自动测试并报告的试验设备，提高了机车MPU单元检修的可靠性，大幅降低了检修成本，具体实现的功能有网络性能测试、MPU单元运行逻辑的性能测试、MPU单元故障保护功能测试、MPU单元故障数据下载。
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公开(公告)号：CN110049117A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910279954.3
申请日：2019-04-09
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明涉及一种兼容和谐大功率电力机车故障数据下载装置。包括数据处理模块、数据下载模块、数据显示模块、电源模块、数据存储模块和数据上传模块；数据处理模块能够高速执行设备操作者的下载指令，并快速控制下载模块下载并存储数据；数据下载模块是一套能兼容所有和谐大功率机车故障数据下载接口的下载系统；数据显示模块为高清触摸显示屏，是此装置的人机交互系统，操作者通过操作触摸屏下载机车数据，能实时查看故障数据下载进度以及历史故障查询；电源模块是由6芯锂电池组成；数据存储模块是由500G 5400转的硬盘组成；数据上传模块能将下载的数据上传到用户指定的服务器上，满足用户检修信息化的要求。本发明自动化程度高、操作简单、稳定性高。
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公开(公告)号：CN110018663A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910172663.4
申请日：2019-03-07
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种故障安全型Fail-Safe地坑架车机控制系统。包括信号检测单元、信号采集单元、安全链路、评估处理单元和动作执行单元，信号检测单元采用Fail-Safe型的三触点行程开关；信号采集单元采用Fail-Safe型数字量输入模块；评估处理单元采用Fail-Safe型可编程逻辑控制器F-CPU；动作执行单元采用Fail-Safe型数字量输出模块；Fail-Safe型的三触点行程开关，其中一个常闭触点和一个常开触点采用异步接线方式接入Fail-Safe型数字量输入模块中，另外一个常闭触点接入安全链路中，Fail-Safe型数字量输入模块采用1oo2的异步信号接线方式，Fail-Safe型数字量输出模块采用双线圈输出形式，安全链路包括两级三层。本发明极大的增强了安全型地坑架车机设备的安全性能，能够满足当前设备使用方对地坑架车机安全性能的要求。
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