本发明公开了一种腔内肿瘤影像检测方法与系统，涉及息肉检测技术领域，包括步骤：获取多模态数据；获取肿瘤的检测模型，为检测模型的通道注意力和空间注意力赋予不同权重，将多模态数据中的多尺度特征输入检测模型特征融合层中，并使用检测算法提取不同权重下融合后的多尺度特征，将其作为目标肿瘤的检测特征；采用两种Neck模型计算检测算法的损失，通过检测算法的损失对检测模型进行性能统一优化；采用解耦头结构的形式计算性能统一后检测模型的损失，获取最佳的检测算法，将检测特征输入具有最佳检测算法的检测模型中，将目标检测特征的坐标变成一个分布进行预测，获得息肉检测后的准确坐标，输出不同的检测框和置信度。本发明针对微小型病变区域采用了注意力融合机制，提升检测的灵敏度和降低假阳性。