本发明公开了一种油田井下作业环境下的多尺度施工装备鲁棒性识别方法，属于石油工程领域，包括如下步骤：步骤1、获取井场历史图像及历史视频并进行标注处理，建立数据集并划分为训练集和验证集；步骤2、构建多尺度鲁棒性识别模型，初始化模型的对抗训练参数；步骤3、进行多阶段对抗学习，构建对抗训练集；步骤4、将对抗训练集输入多尺度鲁棒性识别模型，优化模型参数，输出训练完成的多尺度鲁棒性识别模型；步骤5、实时获取当前井场井下作业环境下的视频及图像数据，输入训练完成的多尺度鲁棒性识别模型获取不同施工装备的空间位置，进而进行井场情况分析。本发明能够更好地适应井下环境中的各种复杂情况，从而提高识别的准确率和稳定性。