本发明提供了一种排水洞入侵事件监测预警方法，包括确定光纤类型及尺寸，完成排水洞光纤网络的布设；基于布设的光纤网络获取声学信号，并完成入侵事件声学信号的检测与降噪；对降噪后的入侵事件声学信号进行特征参数提取，建立特征参数库；基于特征参数库的数据完成卷积神经网络的自注意力学习训练，利用训练好的卷积神经网络完成声学信号类别识别；对地质和排水洞进行建模，完成三维非均匀速度模型下的入侵事件震源定位；构建具备多源异构数据处理和分析能力的数字孪生平台，实现排水洞入侵事件监测预警方法。本发明基于实验室排水洞环境模拟的入侵事件，采用自注意力机制神经网络分类，实现低信噪比信号检测、繁杂入侵事件高精度辨识。