本发明提供一种管道机器人，涉及机器人技术领域，包括机体、移动机构以及清洗装置，所述移动机构与所述机体连接；所述清洗装置设置在所述机体上并与所述机体固定连接，所述清洗装置包括蒸发机构和喷洗机构，所述蒸发机构与所述喷洗机构通过气体通管连通，所述蒸发机构与所述机体连接，所述喷洗机构上设置有喷射口；本发明的管道机器人通过蒸发机构和喷洗机构两者的共同配合，充分利用了热蒸汽的能量，提高了清洗液的温度和清洁能力，从而实现了对管道内壁的高效清洗，通过高效的热交换和加热机制，清洗液的温度迅速升高，增强了清洁能力，有效去除管道内壁的污垢和残留物，能够彻底清洗管道的同时保证管道内壁不受损坏，进而延长管道使用寿命。