本发明提出一种中厚板单面焊双面成形的摆动激光‑埋弧复合焊接方法及装置，将万瓦级激光热源的高穿透能力与埋弧热源的高熔敷效率相结合，能够实现中厚板高效、优质的焊接。该焊接方法具体为：两块待焊板的对焊面采用Y形坡口；沿焊接方向，摆动式激光热源在前，埋弧热源在后，且摆动式激光热源和埋弧热源在同一直线上，共熔池；其中所述摆动式激光热源相对待焊板法线方向前倾，埋弧热源相对待焊板法线方向后倾；焊接时，埋弧焊丝在所述摆动式激光热源和埋弧热源的共同作用下熔化进入熔池，对单面坡口进行焊接。