本发明涉及轨道式巡检机器人技术领域，具体涉及焦炉车间巡检机器人用可调节轨道及其巡检机器人，包括导轨和固定安装导轨的夹持机构，夹持机构上端设置支架，支架与夹持机构之间链连接；支架包括固定板，固定板侧壁转动安装有转轴，转轴中部固定安装有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条下端固定安装有连接块，连接块一端铰接有连杆，连杆另一端上表面两端固定安装有绞线，绞线另一端与连接块另一端固定连接，通过齿轮转动，使齿条下沉，用于对夹持机构夹持的导轨的位置进行调节，提高了滑动安装在轨道上的巡检机器人的适应性和灵活性，使巡检机器人完成特定的巡检需求，利用巡检机器人代替人工巡检，降低人工巡检的安全风险，提高了巡检的精度和效率。