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公开(公告)号：CN118429375A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410628251.8
申请日：2024-05-21
申请人： 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于改进的canny算法的图像边缘检测方法，包括：对待检测图像进行区域划分后得到局部像素区域，并确定局部像素区域的局部像素方差，基于局部像素方差对不同局部像素区域进行差异平滑处理；基于图像边缘检测滤波器提取每个像素点的梯度幅值和梯度方向；基于每个像素点的梯度幅值和梯度方向确定每个像素点周围目标邻域的梯度方差，并基于梯度方差的局部梯度变化对非极大值抑制的目标阈值进行动态调整且待检测图像进行非极大值抑制；基于非极大值抑制得到待检测图像的边缘点集合，并对边缘点集合进行检测和有向连接，得到待检测图像的图像边缘。保障了图像边缘检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118245906A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410439101.2
申请日：2024-04-12
申请人： 雄安威赛博智能科技有限公司
IPC分类号： G06F18/2413 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06N3/096
摘要： 本发明适用于轴承故障诊断技术领域，提供了一种基于自适应质心对齐的多目标域故障诊断方法和系统，所述方法包括：获取对轴承在不同工况下的振动信号进行处理得到的源域数据集和目标域数据集；基于所述源域数据集和目标域数据集训练自适应质心对齐网络；固定特征提取器和故障分类器的参数，得到故障诊断模型；本发明通过对抗学习的策略减少源域和多个目标域的分布偏差，再添加自适应质心对齐，促进多个领域中相同故障的特征相互靠近，从而实现故障特征类内紧凑和类间分离，达到故障语义级别上的对齐，可以提高模型在多个目标域迁移诊断的性能，适用于多个目标域的轴承故障诊断。
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公开(公告)号：CN117540064A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311306126.7
申请日：2023-10-10
申请人： 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司
IPC分类号： G06F16/9035 , G06F16/9038 , G06F16/903
摘要： 本申请适用于电数字数据处理技术领域，提供了报表生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取数据库数据集、待生成报表中的字段、待生成报表中字段的排布位置和预设的各个字段中数据的排列顺序；通过数据集查询过滤器对所述数据库数据集进行筛选处理，得到优化数据集；其中，所述优化数据集为所述数据库数据集中与所述待生成报表生成相关的全部数据的集合；基于所述待生成报表中的字段、所述待生成报表中字段的排布位置、所述预设的各个字段中数据的排列顺序和所述优化数据集，生成目标报表。本申请可以提高报表的生成速度和灵活度。
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公开(公告)号：CN117615172A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311636457.7
申请日：2023-12-01
申请人： 雄安威赛博智能科技有限公司
IPC分类号： H04N21/234 , H04N21/44 , H04N21/2187 , H04N21/218 , G06V20/52 , H04N7/18
摘要： 本发明实施例公开了一种视频流处理方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取通过视频通道传输的视频流；获取所述视频通道对应的至少一个识别类型；根据各所述识别类型对所述视频流进行目标识别，得到各所述识别类型对应的识别结果；将各所述识别结果添加到所述视频流中，得到新的视频流。本发明实施例可以提高视频流目标识别的灵活性。
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公开(公告)号：CN118181251B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410277849.7
申请日：2024-03-12
摘要： 本发明涉及轨道式巡检机器人技术领域，具体涉及焦炉车间巡检机器人用可调节轨道及其巡检机器人，包括导轨和固定安装导轨的夹持机构，夹持机构上端设置支架，支架与夹持机构之间链连接；支架包括固定板，固定板侧壁转动安装有转轴，转轴中部固定安装有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条下端固定安装有连接块，连接块一端铰接有连杆，连杆另一端上表面两端固定安装有绞线，绞线另一端与连接块另一端固定连接，通过齿轮转动，使齿条下沉，用于对夹持机构夹持的导轨的位置进行调节，提高了滑动安装在轨道上的巡检机器人的适应性和灵活性，使巡检机器人完成特定的巡检需求，利用巡检机器人代替人工巡检，降低人工巡检的安全风险，提高了巡检的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118277579A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410237412.0
申请日：2024-03-01
申请人： 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/332 , G06N5/022 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本申请适用于智能问答技术领域，提供了一种钢铁领域智能交流的实现方法、装置、终端设备及介质，包括：构建钢铁领域知识库，并对钢铁领域知识库的数据进行处理，形成训练数据；钢铁领域知识库的数据包括钢铁领域的专业知识；利用训练数据训练预先设计的生成式大语言模型，得到训练好的生成式大语言模型；利用LOMO方法与lora方法，对训练好的生成式大语言模型进行微调，得到更新的生成式大语言模型；获取钢厂的提问信息，并将提问信息输入更新的生成式大语言模型，生成对应的钢铁生产方案和建议。本申请能够通过自我优化机制，不断地更新和完善模型的知识和能力，活地生成钢铁领域的各种文本，使模型能够适应钢铁领域的变化和发展，满足用户的不同需求。
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公开(公告)号：CN118181251A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410277849.7
申请日：2024-03-12
摘要： 本发明涉及轨道式巡检机器人技术领域，具体涉及焦炉车间巡检机器人用可调节轨道及其巡检机器人，包括导轨和固定安装导轨的夹持机构，夹持机构上端设置支架，支架与夹持机构之间链连接；支架包括固定板，固定板侧壁转动安装有转轴，转轴中部固定安装有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条下端固定安装有连接块，连接块一端铰接有连杆，连杆另一端上表面两端固定安装有绞线，绞线另一端与连接块另一端固定连接，通过齿轮转动，使齿条下沉，用于对夹持机构夹持的导轨的位置进行调节，提高了滑动安装在轨道上的巡检机器人的适应性和灵活性，使巡检机器人完成特定的巡检需求，利用巡检机器人代替人工巡检，降低人工巡检的安全风险，提高了巡检的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117950839A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410210114.2
申请日：2024-02-26
申请人： 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于智能任务分配与执行的任务处理方法及装置，涉及计算机科学和信息技术领域。本发明通过外部任务数据的任务类型和任务配置信息，确定对应的线程池和线程，由于不同的业务类型对应不同的线程池，不同的任务配置信息对应线程池中不同的线程，实现了不同任务的分类处理，避免了任务队列中任务堆积，提高任务管理系统的执行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN117890111A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311786697.5
申请日：2023-12-22
申请人： 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司
IPC分类号： G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本申请适用于轴承故障诊断技术领域，提供了轴承故障诊断模型的训练方法、轴承故障诊断方法及装置，该轴承故障诊断模型的训练方法包括：获取第一轴承的振动信号、温度信号、转速信号，以及第一电机的工况信号，第一电机为第一轴承的驱动电机；提取振动信号的初始频域特征，并将初始频域特征和振动信号融合，得到第一融合特征；将第一融合特征、温度信号、转速信号、第一电机的工况信号融合，得到第二融合特征；基于第二融合特征，对预先建立的轴承故障诊断模型进行训练，得到训练好的轴承故障诊断模型；其中，预先建立的轴承故障诊断模型的输入数据为第二融合特征，训练标签包括第一轴承的故障类型。本申请能够有效提高轴承故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN117746110A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311689258.2
申请日：2023-12-11
申请人： 雄安威赛博智能科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06N3/08
摘要： 本发明适用于机器视觉技术领域，提供了一种基于边缘计算的带钢表面缺陷检测分类方法和系统，所述系统包括：图像采集装置，设置在检测台处，用于对检测台中传送带上带钢的上下表面的图像进行采集；边缘缺陷检测分类盒，与所述图像采集装置通讯，用于接收图像采集装置上传的带钢的图像或视频信息，并输出对应的缺陷检测结果；模型训练服务站，与若干个所述边缘缺陷检测分类盒通讯，用于进行深度学习模型的训练与下发，本发明的有益效果为：实现了钢带的自动缺陷检测，具有成本低，拆装简单，部署方便的特点。
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