发明公开
- 专利标题： 用于特殊场景的9自由度伸缩式装烟机器人总成
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申请号： CN202410406054.1申请日： 2024-04-07
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公开(公告)号： CN118181260A公开(公告)日： 2024-06-14
- 发明人: 赵宇航 , 韦克苏 , 涂永高 , 蔡宪杰 , 武圣江 , 李冠辉 , 李德仑 , 马云飞 , 王兴泉 , 闫鼎 , 张军
- 申请人： 贵州省烟草科学研究院
- 申请人地址： 贵州省贵阳市观山湖区龙滩坝路29号
- 专利权人： 贵州省烟草科学研究院
- 当前专利权人： 贵州省烟草科学研究院
- 当前专利权人地址： 贵州省贵阳市观山湖区龙滩坝路29号
- 代理机构： 贵阳中新专利商标事务所
- 代理商 张彪
- 主分类号： B25J9/02
- IPC分类号： B25J9/02 ; B25J9/16 ; B25J9/00 ; B25J19/00
摘要：
本发明公开了用于特殊场景的9自由度伸缩式装烟机器人总成，包括万向移动底盘、可伸缩机械臂和机械爪，所述可所述机械臂一端与万向移动底盘通过第一伺服关节活动连接，所述第一伺服关节的转轴与万向移动底盘的支撑面相互平行，机械臂另一端与机械抓通过第五伺服关节活动连接，所述第五伺服关节的转轴与第一伺服关节的转轴平行。以解决现有技术要么灵活性差，要么占用空间大要么无法满足工作距离需求的问题。
IPC分类:
