本发明提供一种限域空间折弯装置的折弯诱导机构及方法，特别是用于外部涂覆有绝热层、PU泡沫/PUR硬质泡沫的管道。一种限域空间折弯装置的折弯诱导机构，包括：诱导折弯模块，用于在管道内折弯时进行折弯诱导；液压顶升模块，用于在管道内折弯时提供顶升力；悬臂支撑模块，用于提供固定支撑力以及辅助诱导折弯。该技术方案提出的折弯诱导机构可以在管道弯折过程中将管道应力诱导至折弯点进行释放，实现定点弯制，有效节省弯制力，提高管道弯制效率和质量，降低管道内弯折机对液压系统的要求。