本发明涉及图像处理和计算机视觉技术领域，尤其涉及一种铁路移动装备防撞预警装置，包括长辅助瞭望采集器、线路瞭望预警辅助装置主机、长路况图像采集器和辅助瞭望显示屏。本发明利用深度学习算法来对线路图像进行自动分析和处理，可以实现快速、准确地检测出线路上的异物，如树枝、石块、垃圾等，相比传统的手工特征提取和分类方法，深度学习在识别和定位异物方面具有更高的精度和鲁棒性，其具有高精度的特征提取和分类能力，能够更准确地检测和定位线路上的异物，帮助驾驶员及时评估风险并采取适当的措施。总体而言，该装置是一项具有创新和实用价值的技术，对于内燃机车的行车安全具有重要意义。