本发明涉及海底设备浮沉控制技术领域，特别是一种海洋平台自主布放回收动态控制方法。包括以下步骤：S1、将海底设备与浮沉控制机构连接，将海底设备下放至完全进入水中，通过浮沉控制机构使海底设备处于漂浮状态；S2、释放海底设备，浮沉控制机构泄气，使海底设备加速下沉至安全速度后，海底设备以安全速度下沉至海底；S3、海底设备在海底完成作业后，通过浮沉控制机构使海底设备处于漂浮状态；S4、浮沉控制机构带动海底设备加速上升，当海底设备加速至安全速度后，海底设备以安全速度上浮至海面。其广泛适用于大多数海底设备，且能够顺利的实现海底设备的自动下沉和上浮。