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公开(公告)号：CN113525614A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110929719.3
申请日：2021-08-13
摘要： 本发明涉及一种海洋剖面二氧化碳浓度观测装置及其工作方法，属于海洋观测技术领域。装置包括观测平台、浮力驱动平台和导向驱动机构，其中，浮力驱动平台顶端设置有观测平台，通过观测平台观测二氧化碳浓度，浮力驱动平台侧面上设置有导向驱动机构，通过浮力驱动平台和导向驱动机构调整观测平台的观测水深和观测方位。本发明能够主动控制观测水深和观测方位，实现海洋剖面二氧化碳浓度的监测，并依靠整流罩和锥形漏斗汇集海水，实现高精度二氧化碳通量的观测，从而为海洋固碳能力相关研究提供技术支撑，助力碳中和相关技术发展。
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公开(公告)号：CN113525614B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110929719.3
申请日：2021-08-13
摘要： 本发明涉及一种海洋剖面二氧化碳浓度观测装置及其工作方法，属于海洋观测技术领域。装置包括观测平台、浮力驱动平台和导向驱动机构，其中，浮力驱动平台顶端设置有观测平台，通过观测平台观测二氧化碳浓度，浮力驱动平台侧面上设置有导向驱动机构，通过浮力驱动平台和导向驱动机构调整观测平台的观测水深和观测方位。本发明能够主动控制观测水深和观测方位，实现海洋剖面二氧化碳浓度的监测，并依靠整流罩和锥形漏斗汇集海水，实现高精度二氧化碳通量的观测，从而为海洋固碳能力相关研究提供技术支撑，助力碳中和相关技术发展。
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公开(公告)号：CN113478473A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110827400.X
申请日：2021-07-21
摘要： 本发明涉及一种轻型混合驱动仿生机械臂，该轻型混合驱动仿生机械臂，包括肩关节、肘关节、腕关节、手爪、连接肩关节和肘关节的上臂组、连接肘关节和腕关节的下臂组，所述肘关节设置有固定件、沿固定件转动的旋转件、辅助旋转件沿固定件旋转的连接撑，和驱动件实现肘关节较好的刚性支撑；通过被动柔顺件和驱动件的配合实现肘关节优异的被动柔顺性，肘关节满足了优异的刚性和柔顺性需求，显著提高了机械臂的使用效果。其中，被动柔顺件的弹簧和气动阻尼杆配合设置，实现了机械臂稳定的高柔顺性能，提高了机械臂使用精度。
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公开(公告)号：CN113478473B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110827400.X
申请日：2021-07-21
摘要： 本发明涉及一种轻型混合驱动仿生机械臂，该轻型混合驱动仿生机械臂，包括肩关节、肘关节、腕关节、手爪、连接肩关节和肘关节的上臂组、连接肘关节和腕关节的下臂组，所述肘关节设置有固定件、沿固定件转动的旋转件、辅助旋转件沿固定件旋转的连接撑，和驱动件实现肘关节较好的刚性支撑；通过被动柔顺件和驱动件的配合实现肘关节优异的被动柔顺性，肘关节满足了优异的刚性和柔顺性需求，显著提高了机械臂的使用效果。其中，被动柔顺件的弹簧和气动阻尼杆配合设置，实现了机械臂稳定的高柔顺性能，提高了机械臂使用精度。
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公开(公告)号：CN118595222A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410878161.4
申请日：2024-07-02
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及材料加工设施技术领域，尤其涉及一种上辊高度与上辊距多点可变的液压辊式矫平机装置。该上辊高度与上辊距多点可变的液压辊式矫平机装置包括机架、进出料辊道、上工作辊、下工作辊和主传动系统，还包括液压压下变距系统，所述液压压下变距系统包括装配于各上工作辊端部两侧的液压压下变距结构，多个上工作辊上的液压压下变距结构共同组成所述液压压下变距系统，液压压下变距系统用于调节上工作辊高度及上辊间横距。该上辊高度与上辊距多点可变的液压辊式矫平机装置安全可靠，结构紧凑，可以实现上工作辊的多点高度调节和多点辊距调节。
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公开(公告)号：CN116158258B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310345956.4
申请日：2023-04-03
申请人： 山东大学 , 山东金大丰机械有限公司
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明涉及一种悬挂式结球类叶菜智能收获装置及收获方法，属于农业收获机械领域。收获装置前端设置有机械臂，包括夹持输送装置、传送收集装置和切根装置，夹持输送装置用于将结球类叶菜拔取和输送至传送收集装置。本发明能够调节输送带之间的间距，实现收获不同类型结球类叶菜，通用化程度高；采用先拔取后切根并配合氮气弹簧轮、气弹簧和自动抱紧机构的技术，辅助收获，高效、准确对高度、株距不一致的结球类叶菜进行夹取输送；依靠切根装置弹簧轴切刀，实现对结球类叶菜根部准确切割，降低结球类叶菜损伤率；传送收集装置通过传送滚筒间距，实现对结球类叶菜个头大小的分级，只需一人即可完成收获作业，工作效率高，作业耗时短。
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公开(公告)号：CN118392120A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410851090.9
申请日：2024-06-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明所述的基于双水流交汇的水下测距方法，提出双射流交汇定点的测量技术，以期克服环境因素对于光学、声学等设备干扰而实现高效、精准、连续的距离测量。属于海洋工程与水下勘探领域，即采用双水流射流装置，该装置包括基座，在基座水平两端设置有两组喷头，两组喷头具有相同的垂向安装高度，且每组喷头在基座上所在的水平面内能够绕其固定轴进行水平、垂直方向上的往复旋转；测量时，两组喷头以相同的水压和方向分别射出一组水流，水流初始射出压力为，为水泵泵出的压力，为两组水流在待测目标之上形成一个交汇点，计算得出水下勘探设备与待测目标之间的直线距离。
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公开(公告)号：CN117002713B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310730486.3
申请日：2023-06-19
摘要： 本发明公开一种基于特殊波浪的水下航行器自适应推进装置，包括航行载器、受力角度调节组件和波形适应组件，航行载器与波形适应组件之间通过摆杆连接；波形适应组件由多个柔性轻密度材料制作的筏式下板铰接连接，波形适应组件可根据内孤立波面的整体曲度适应内孤立波形状的改变，并基于受力角度调节组件调整摆杆与波形适应组件之间的角度，使内孤立波推力沿摆杆水平分力最大，满足航行器受到最大内孤立波推力，本方案通过受力角度调节组件和波形适应组件的设计，实现航行器在内孤立波面内加速运动，达到节约供电能源、提高续航时长的作用，具有广泛的推广及实际应用价值，从而可以进行快速大范围的海洋参数观测、海洋环境考察等水下作业。
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