本发明提供了一种桩基础承载力试验的竖向‑水平‑弯矩复合荷载加载装置，包括加载架，所述加载架的中部设有十字滑台，所述十字滑台连接旋转模块；所述旋转模块包括固定板、旋转驱动滑块和驱动板，所述固定板设有上侧面和下侧面为圆弧面的圆弧状凹槽，所述旋转驱动滑块与所述圆弧状凹槽滑动连接；所述驱动板与旋转驱动滑块固定连接，所述固定板的上侧设有舵机，所述舵机连接齿轮，所述驱动板设有齿状轨道，所述齿轮与所述齿状轨道咬合；所述驱动板设有用于固定待测桩靴基础的固定件；舵机通过齿轮驱动驱动板相对于固定板沿着所述圆弧状凹槽移动。本发明的技术方案可用于竖向‑水平‑弯矩复合荷载加载，结构简单，成本低，适用于1g模型试验。