发明公开
- 专利标题： 一种自动驾驶高精度融合定位测试方法及系统
-
申请号： CN202410178490.8申请日： 2024-02-09
-
公开(公告)号： CN118189998A公开(公告)日： 2024-06-14
- 发明人: 苏晓聪 , 操星
- 申请人： 武汉光昱明晟智能科技有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰园三路一号
- 专利权人： 武汉光昱明晟智能科技有限公司
- 当前专利权人： 武汉光昱明晟智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰园三路一号
- 代理机构： 武汉蓝宝石专利代理事务所
- 代理商 方菲
- 主分类号： G01C21/34
- IPC分类号： G01C21/34 ; G01C21/16 ; G01S19/45
摘要：
本发明提供一种自动驾驶高精度融合定位测试方法及系统，测试方法包括：基于智能驾驶芯片TDA4，根据融合定位算法将采集的车辆的GPS数据、IMU数据和轮式编码器数据进行融合，生成高精度的车辆融合定位结果；对车辆的融合定位结果进行测试，以保证车辆的融合定位结果的准确性。本发明方法采用多种传感器融合的方式，结合GPS、IMU、轮式编码器等传感器数据，实现高精度的车辆定位，以满足自动驾驶车辆的定位需求。
IPC分类:
