本发明提供一种全桥车辆荷载时空监测方法及系统，涉及桥梁结构健康监测领域。实现桥梁移动车辆荷载的实时检测、跟踪、坐标矫正。该方法包括：基于若干个搭载单目摄像头的智慧灯杆获取车辆视频流，以实时监测车辆目标的空间位置分布；基于WIMS系统在引桥区段获取入桥车辆荷载，并基于时间同步和空间位置分布进行判断，以将入桥车辆荷载与车辆目标进行匹配，形成融合数据；利用动态车辆荷载识别算法进行车辆目标识别、坐标转换与矫正和车辆目标跟踪，形成以帧为单位的可视化荷载分布模型；基于目标重识别算法对不同监测区段同一车辆目标进行识别，形成跨监测区段的车辆连续监测，基于不同监测区段的可视化荷载分布模型组成全桥车辆荷载分布模型。