本发明提供一种智慧安全作业中的定位方法和装置，其中，该方法包括：获取第一终端设备的位置标定信息，位置标定信息中包括：设备标识和设备移动信息，设备移动信息用于描述第一终端设备从初始坐标至当前坐标之间的移动参数；确定第一终端设备对应的初始位置，初始位置用于描述第一终端设备在进行智慧安全作业时的初始坐标；基于第一终端设备的位置标定信息和第一终端设备对应的初始位置，定位第一终端设备的位姿信息。本实施例能够实现对智慧安全作业中的人员进行有效定位，提升人员管理效率。