本发明涉及一种用于柔性纤维与胶液3D打印的打印头，其解决了现有3D打印设备局限于同一物理态材料，多喷头结构的各个喷头无法独立运动，双喷头双挤出结构工作过程复杂以及打印范围小、打印效率低的技术问题，其竖向支撑板、水平支撑板、水平支撑板转动驱动电机、电机座、第三同步带轮、第二同步带、第四同步带轮、导向管、纤维输送针头固定座、纤维输送针头、点胶针头连接臂、点胶针头连接臂驱动电机、电机座、第五同步带轮、第三同步带、第六同步带轮、转动轴、点胶针头固定座、点胶针头、固定板和送丝装置。本发明广泛应用于3D打印领域。