-
公开(公告)号：CN117798044A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311747345.9
申请日：2023-12-15
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的路亚鱼饵精细化自动喷涂方法，其解决了现有假鱼饵生产过程中，采用人工喷涂方式进行喷漆劳动强度大、人工成本高、效率低的技术问题，其通过视觉算法识别鱼饵，计算生成喷涂轨迹，利用偏差信息优化喷涂轨迹，机械臂控制执行末端动作实施喷涂。本发明广泛用于路亚鱼饵的喷漆上色工艺。
-
公开(公告)号：CN118493845A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410555720.8
申请日：2024-05-07
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： B29C64/176 , B29C64/209 , B29C64/227 , B29C64/245 , B29C64/20 , B29C64/336 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种柔性纤维与胶液成型的3D打印装置，其解决了现有3D打印设备局限于同一物理态材料，多喷头结构的各个喷头无法独立运动，双喷头双挤出结构工作过程复杂以及打印范围小、打印效率低的技术问题，其包括支撑框架、X轴方向线性模组、Y轴方向线性模组、Z轴方向线性模组、平台和打印头，打印头包括竖向支撑板、连接板、胶桶连接架、水平支撑板、送料盘、水平支撑板转动驱动电机、电机座、第三同步带轮、第二同步带、第四同步带轮、导向管、纤维输送针头固定座、纤维输送针头、点胶针头连接臂、点胶针头连接臂驱动电机、电机座、第五同步带轮、第三同步带、第六同步带轮、转动轴、点胶针头固定座、点胶针头、固定板和送丝装置。
-
公开(公告)号：CN116787486A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311068874.6
申请日：2023-08-24
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，包括静平台、动平台、多个电磁弹簧驱动器和多个软传感器薄膜；每个电磁弹簧驱动器的一端与静平台铰连接，另一端与动平台球连接，多个电磁弹簧驱动器围绕静平台的中心呈圆周设置；每个软传感器薄膜包覆于一个电磁弹簧驱动器的外壁，用于采集电磁弹簧驱动器的位移。本发明基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，使用软传感器薄膜采集电磁弹簧驱动器的位移，既能够有效且实时检测关节位姿变化，又能与关节贴合减小传感器所占空间，不会限制关节的运动空间和范围，本发明的柔性关节具有较大的转角，且体积小、重量轻、散热快。
-
公开(公告)号：CN116721830A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310675020.8
申请日：2023-06-08
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种电磁装置，特别是涉及一种由液态金属导线缠绕的磁致软体驱动器及制备方法，其中磁致软体驱动器包括第一平台、第二平台、螺线管、方向控制单元、第三平台，所述螺线管包括线圈、内铁芯、外铁芯，所述线圈由液态金属柔性导线绕成，所述液态金属导线为注入镓铟合金或镓铟锡合金的硅胶管，所述内铁芯、所述外铁芯均由混合有铁粉的硅胶浇注而成。本发明由液态金属导线缠绕的磁致软体驱动器，使用过程中无需充磁，不会因干扰因素消磁，磁性稳定、使用寿命长，磁力有无、大小及方向都可控，极大增强了电磁铁的灵活性，使电磁铁适用于更多应用场景。
-
公开(公告)号：CN118205204A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410557172.2
申请日：2024-05-07
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/106 , B29C64/227 , B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/336 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明涉及一种用于柔性纤维与胶液3D打印的打印头，其解决了现有3D打印设备局限于同一物理态材料，多喷头结构的各个喷头无法独立运动，双喷头双挤出结构工作过程复杂以及打印范围小、打印效率低的技术问题，其竖向支撑板、水平支撑板、水平支撑板转动驱动电机、电机座、第三同步带轮、第二同步带、第四同步带轮、导向管、纤维输送针头固定座、纤维输送针头、点胶针头连接臂、点胶针头连接臂驱动电机、电机座、第五同步带轮、第三同步带、第六同步带轮、转动轴、点胶针头固定座、点胶针头、固定板和送丝装置。本发明广泛应用于3D打印领域。
-
公开(公告)号：CN117718164A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311745636.4
申请日：2023-12-15
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种路亚鱼饵精细化喷涂机器人系统，其解决了现有假鱼饵生产过程中，采用人工喷涂方式进行喷漆劳动强度大、人工成本高、效率低的技术问题，其包括机械臂连接支架、机械臂、执行末端、工作台和鱼饵定位装置，鱼饵定位装置与工作台的中部连接，执行末端与机械臂的末端连接，执行末端包括固定架、第一气动油漆喷枪、第二气动油漆喷枪、第一喷枪自动开启机构和第二喷枪自动开启机构，第一喷枪自动开启机构、第二喷枪自动开启机构分别固定连接在固定架上，第一气动油漆喷枪连接定位在第一喷枪自动开启机构上，第二气动油漆喷枪连接定位在第二喷枪自动开启机构上，固定架与机械臂的末端固定连接。本发明广泛用于路亚鱼饵的喷漆上色工艺。
-
公开(公告)号：CN116787486B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311068874.6
申请日：2023-08-24
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，包括静平台、动平台、多个电磁弹簧驱动器和多个软传感器薄膜；每个电磁弹簧驱动器的一端与静平台铰连接，另一端与动平台球连接，多个电磁弹簧驱动器围绕静平台的中心呈圆周设置；每个软传感器薄膜包覆于一个电磁弹簧驱动器的外壁，用于采集电磁弹簧驱动器的位移。本发明基于介电弹性体软传感器位姿反馈的磁致柔性关节，使用软传感器薄膜采集电磁弹簧驱动器的位移，既能够有效且实时检测关节位姿变化，又能与关节贴合减小传感器所占空间，不会限制关节的运动空间和范围，本发明的柔性关节具有较大的转角，且体积小、重量轻、散热快。
-
公开(公告)号：CN221387034U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323459542.9
申请日：2023-12-15
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本实用新型涉及一种用于自动喷涂的批量化夹具装置，其解决了现有人工喷涂方式对假饵进行喷漆劳动强度大、人工成本高、效率低，假饵的定位不稳定，影响喷漆质量，不利于实现自动化喷漆作业的技术问题，其包括基座、第一鱼饵连接杆、第一主动齿轮、第一左鱼饵连接杆、第二左鱼饵连接杆、第三左鱼饵连接杆、第一左从动齿轮、第二左从动齿轮、第三左从动齿轮、第一左中间过渡齿轮、第二左中间过渡齿轮、第三左中间过渡齿轮、第一右鱼饵连接杆、第二右鱼饵连接杆、第三右鱼饵连接杆、第一右从动齿轮、第二右从动齿轮、第三右从动齿轮、第一右中间过渡齿轮、第二右中间过渡齿轮、第三右中间过渡齿轮。本实用新型广泛用于路亚鱼饵喷漆上色工艺的鱼饵定位过程。
-
公开(公告)号：CN221619827U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323456508.6
申请日：2023-12-15
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本实用新型涉及一种模组式自动喷枪装置和执行末端，其解决了现有假鱼饵生产过程中，采用人工喷涂方式进行喷漆劳动强度大、人工成本高、效率低的技术问题，其包括固定架、第一气动油漆喷枪、第二气动油漆喷枪、第一喷枪自动开启机构和第二喷枪自动开启机构，第一喷枪自动开启机构、第二喷枪自动开启机构分别固定连接在固定架上，第一气动油漆喷枪连接定位在第一喷枪自动开启机构上，第二气动油漆喷枪连接定位在第二喷枪自动开启机构上。本实用新型广泛用于路亚鱼饵的喷漆上色技术领域。
-
公开(公告)号：CN221386962U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323459516.6
申请日：2023-12-15
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC分类号： B05B12/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于自动喷涂的电路气路联合控制装置，其解决了现有路亚假饵人工喷涂过程中，人工手动操作劳动强度大、人工成本高、效率低、喷涂精度低的技术问题，其包括插头、电闸、控制器、开关电源、接线盒、DC/DC转换器、模拟量输出卡、电气比例阀、三通、第一两位五通电磁换向阀和第二两位五通电磁换向阀，模拟量输出卡通过信号线与控制器连接，电气比例阀的控制端通过信号线与模拟量输出卡的信号输出端连接，三通的入口与电气比例阀的输出口连接，第一两位五通电磁换向阀的P口通过管路与三通的第一出口连接，第二两位五通电磁换向阀的P口通过管路与三通的第二出口连接。本实用新型广泛用于假鱼饵自动喷漆设备及工艺控制过程。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
46 条记录 (耗时 0.034 秒)
