本申请涉及磁悬浮车辆技术领域，公开了一种牵引机构及磁悬浮车辆，其中，牵引机构包括安装座、牵引座以及牵引拉杆，牵引拉杆的第一端铰接连接至安装座以形成第一转动副，牵引拉杆的第二端铰接连接至牵引座以形成第二转动副；并且，牵引拉杆的至少一端还被配置为能够沿对应的转动副的轴线往复滑动。本申请所公开的牵引机构不仅能够有效避免来自于悬浮架上的直线电机的垂向力传递至车体，而且能够有效避免来自于悬浮架上的直线电机的横向力传递至车体，从而尽可能的降低悬浮架的垂向运动和横向运动对车体平稳性的影响，也即实现了悬浮架上的直线电机与车体之间的运动解耦，进而有望提升磁悬浮车辆正常运行过程中车体的平稳性。