本发明涉及电池正极材料领域，具体涉及一种锂离子电池酸刻蚀回收再生单晶材料的方法和应用。所述制备方法包括如下步骤：按照所需固液比称取三元废料和络合剂，并在无水乙醇中搅拌均匀，在一定温度下，向其中缓慢滴入不同类型的酸溶液，滴加结束后继续搅拌。反应结束后，将处理浆料用去离子水洗涤至中性、鼓风烘干去除水分，然后与补加的锂盐研磨，混合均匀后装入坩埚，将坩埚送入管式炉中进行烧结，得到可再次利用的三元单晶正极材料。本发明通过控制酸刻蚀（酸刻蚀剂类型、酸刻蚀剂浓度和蚀刻时间等）和煅烧工艺（煅烧时间、煅烧温度和煅烧流程）等一系列影响因素，实现了三元废料从多晶到单晶的再次利用，这种方法操作简单、对设备要求低、且反应时间短，适合大规模制备等。