本发明公开了一种钢桥裂缝检测与修补自动化机器车及其使用方法，解决缺乏专用设备的问题。该自动化机器车以电车底盘为载体，并在电车底盘上配置电磁吸附模块、转动平台、控制模块、焊接机械手、3D相机机械臂、自动直线标记仪和线段扫描仪，其中所述电磁吸附模块安装在电车底盘下侧并于钢桥保持间隙，该电磁吸附模块通电后产生磁场并与钢桥保持吸附；转动平台上安装焊接机械手和3D相机机械臂，其中，焊接机械手末端为焊枪，3D相机机械臂末端为3D相机，自动直线标记仪和线段扫描仪固定在前侧和后侧，且自动直线标记仪对桥面进行喷涂画线，找出钢桥裂缝，线段扫描仪对画线断点进行寻找并拍照获取图像。本发明用机器小车代替人工去检测、进行钢桥梁裂缝的焊接，解决钢桥梁裂缝问题。