本发明公开了一种自动变速箱换挡电机、换挡系统及换挡控制方法，属于变速箱技术领域，该自动变速箱换挡电机包括电机主体，电机主体输出端连接有输出涡杆，输出涡杆啮合有涡轮，涡轮远离涡杆端连接有输出件，位于所述输出涡杆上方还设有润滑供给件，所述输出件包括固定在涡轮内部的输出轴，所述润滑供给件包括位于涡杆上方的竖管，竖管内部滑动连接有供给杆；该自动变速箱换挡电机使得行程轴快速稳定，提高整体换挡的顺滑性，同时可循环自动加注润滑液，顺滑性进一步提高。