本申请提供一种数据交互方法、系统、车辆及存储介质，其中，所述方法包括：响应于接收到的任务使用请求，生成数据请求指令并向对端发送，以及生成触发主动监听行为的第一任务实例与触发被动监听行为的第二任务实例；响应于第一、第二任务实例，调用监听功能监听对端发送的任务数据；当监听到任务数据时，判断任务数据中是否包含任务标识；若包含，则调用主动监听回调函数进行任务数据的回调；若不包含，则调用被动监听回调函数进行任务数据的回调。通过监听与回调机制，增强了本端与对端数据交互的稳定性，且结合主动监听与被动监听，实现了任务数据的全面监听。