本发明提供了一种基于甚低频电磁波的中继传输方法、装置、设备和介质，所述方法包括：第一中继节点接收带有第一MSK调制信号的甚低频电磁波，解调和调制所述第一MSK调制信号得到第二MSK调制信号，向终端节点或第二中继节点发送所述第二MSK调制信号；所述终端节点接收带有第二MSK调制信号的甚低频电磁波，解调所述第二MSK调制信号，确认第一数据信息或第一指令信息；所述第二中继节点接收带有第二MSK调制信号的甚低频电磁波，解调和调制所述第二MSK调制信号得到第三MSK调制信号，发送所述第三MSK调制信号。本发明提供了一种新的中继架构的搭建形式和MSK井筒信号调制方式，能够有效提高传输信号距离，具有很好的抗干扰性能，实时传输更多的信息到地面。