考虑端边云协同效益的无人机信道异常监测方法及系统
Abstract:
本发明公开了一种考虑端边云协同效益的无人机信道异常监测方法及系统,包括:获取无人机运动信息,利用训练好的神经网络模型,预测无人机运动轨迹;基于预测的无人机运动轨迹,构建可服务的MEC集合;分别获取无人机、可服务的MEC以及云平台的通信、计算和存储资源;基于端‑边‑云节点的资源协同,构建基于效益最优的TECB任务处理模型;采用粒子群优化算法对TECB任务处理模型进行求解,得到任务处理效益最大时的任务卸载决策;基于任务卸载决策对无人机采集的信道信息进行处理,判断信道状态是否异常。本发明基于通信、计算、存储资源,在任务处理时延受限条件下,将无人机采集的信道状态信息进行最优卸载处理,实现任务处理效益最优。
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