本发明属于车辆驱动系统技术领域的车辆驱动控制系统，本发明还涉及一种车辆驱动控制方法。所述的车辆驱动控制系统的控制模式设置为能够包括预设模式和自定义模式、预留功能的结构，预设模式设置为包括半驱模式、全驱模式、脱困模式的结构，自定义模式设置为驾驶人员能够选择不同差速锁锁止或解锁、分动箱锁止或解锁，以及高低档切换的结构；预留功能设置为能够包括常规转向功能、高机动转向功能、高速安全转向功能、驻车辅助转向功能的结构本发明所述的车辆驱动控制系统及控制方法，在不同气候条件或不同地理环境下，可以根据需要确保驾驶人员灵活可靠转换驱动模式，适应各种驱动需求，扩展车辆驱动性能，增强车辆的行驶性能，增强驾驶体验感。