本公开提出一种制动系统、无轨胶轮车和制动方法，其中，制动系统包括：机械制动单元，机械制动单元的制动端和驱动电机的动力输出端相连；储电单元，储电单元的电源端和驱动电机的供电端相连，且储电单元的电源端和驱动电机的供电端之间设置有第一开关；电光转换单元，电光转换单元的电源端和驱动电机的供电端相连，且电光转换单元的电源端和驱动电机的供电端之间设置有第二开关；控制单元，控制单元的输出端分别与机械制动单元、第一开关和第二开关的输入端相连。在本公开的一种制动系统、无轨胶轮车和制动方法中，使得机械制动单元承担的制动能量大幅减小，制动损耗大幅降低，进而有效降低了机械制动单元的故障率。