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公开(公告)号：CN119964074A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510025336.1
申请日：2025-01-07
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提出一种安全帽的检测方法。该方法包括：获取图像集合，并将图像集合输入安全帽检测模型中；基于安全帽检测模型中的主干网络，对图像集合进行特征提取，并在特征提取过程中对主干网络的卷积层进行混合串行张量分解，输出图像集合对应的图像特征集合；将图像特征集合输入至安全帽检测模型中的颈部网络，以对图像特征集合中的图像特征进行融合，并在融合过程中对颈部网络的卷积层进行混合串行张量分解，输出融合图像特征集合；将融合图像特征集合输入至安全帽检测模型中的头部网络，对图像集合进行安全帽检测，以从图像集合识别出安全帽图像。由此，本方案可以确保模型的参数量和计算复杂度显著降低，并保留了模型的检测精度。
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公开(公告)号：CN119939824A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510430416.5
申请日：2025-04-08
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06T19/20 , G06F16/58 , G06F111/10 , G06F111/20
Abstract: 本公开提出一种基于三维设计软件的元件模型生成方法及装置，涉及数字化工程设计技术领域。其中，方法包括：在设计软件中注册待建模元件的模型；创建模型的数据类；基于元件数据库获取待建模元件的参考数据；根据参考数据对数据类中的第一几何模型参数进行赋值，赋值后的第一几何模型参数包括组成待建模元件的多个几何体信息和每个几何体信息对应的关键点信息；根据几何体生成函数和多个几何体信息，生成多个三维几何体；基于关键点信息将多个三维几何体进行组合，生成待建模元件的模型。通过元件的数据以及几何体生成函数生成元件模型，实现了数据驱动模型，统一模型数据格式，提高了建模效率和建模准确性，还可减小建模所需元件数据的存储空间。
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公开(公告)号：CN119825393A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510309156.6
申请日：2025-03-17
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: E21D9/10 , G06F3/04815 , G06T17/00 , E21D9/00
Abstract: 本公开提供一种基于三维重建及虚拟现实的掘进机远程操控方法，涉及设备控制技术领域。获取目标掘进机上安装的多个摄像机在当前时刻采集的图像信息，以及目标掘进机对应的三维掘进机模型；基于多个摄像机采集的图像信息，获取目标掘进机所在巷道的三维巷道场景模型，基于多个摄像机采集的图像信息，确定目标掘进机在巷道中的位置信息以及姿态信息；基于位置信息以及姿态信息，将三维掘进机模型与三维巷道场景模型融合渲染，获得目标掘进机对应的在当前时刻的远程操控的虚拟场景；基于虚拟场景，对目标掘进机进行远程操控。由此，实现了基于三维重建以及虚拟现实的掘进机远程操控，提高了远程操控的精确性、稳定性以及效率。
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公开(公告)号：CN118570301B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410749533.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种基于灭点先验的井下巷道图像点线联合相机位姿估计方法，其中，方法包括：确定相机采集的当前帧图像、及前一帧图像之间的点特征匹配结果、及线特征匹配结果，并基于当前帧图像对应的第一线特征，确定当前帧图像对应的灭点，并基于灭点及相机的内参，确定相机对应的第一位姿信息，基于第一位姿信息及点特征匹配结果，确定相机对应的第二位姿信息，基于构建的代价函数、点特征匹配结果及线特征匹配结果，对第二位姿信息进行优化，以获取相机的目标位姿信息。由此，提高了在井下巷道等弱纹理、高鲁棒性要求的场景中，相机位姿计算的准确性。
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公开(公告)号：CN118301552B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410494810.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本公开是关于一种矿山井下车辆过站数量统计方法、装置及系统，涉及矿山井下运输技术领域。其中，方法包括：获取矿山井下定位基站在预设时间段内采集的车辆打卡数据，根据预设时间粒度确定预设时间段内的时间分割点，针对每个时间分割点，分别确定车辆打卡数据中每个第一打卡数据针对时间分割点的隶属度，第一打卡数据为时间分割点与第一分割点之间的时间段对应的车辆打卡数据，第一分割点为与时间分割点相邻的时间分割点，确定时间分割点对应的全部隶属度之和，得到矿山井下定位基站在时间分割点的车流量。本方案提高了统计车流量的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119540728A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411448314.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06V10/94 , G06V10/774 , G06V20/52 , G06V40/20
Abstract: 本发明关于一种煤矿井下AI视觉模型的更新方法、装置、设备和介质，所述方法包括：启动初始的AI视觉模型，对煤矿井下的作业场景进行视频监控；利用初始的AI视觉模型对监控视频进行分析，在识别到监控视频中存在不安全行为时，提取至少一张包含不安全行为的视频帧作为目标图片；对每张目标图片进行标注；将多张标注后的图片与原有的训练图片集进行合并，构建新的训练图片集；使用新的训练图片集，对初始的AI视觉模型进行重新训练，并将重新训练后得到的AI视觉模型替换初始的AI视觉模型。该方法根据煤矿井下生产环境运行中出现新场景新情况，及时训练更新模型，提高了AI视觉模型的适应性和准确率，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN119473572A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411412765.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Inventor： 刘晗 , 顾彧 , 周洋 , 孙卓尔 , 杨海强 , 颜丙乾 , 张婧雯 , 张泽玮 , 张博 , 仙文豪 , 李丹 , 吴兵 , 王月 , 程业 , 刘千惠 , 魏世博 , 甘一雄 , 孙立峰 , 贾新雷 , 潘圣其
IPC: G06F9/50 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本申请提出一种考虑时空排队机制的应急服务器选址与调度方法与装置，涉及应急救援技术领域，其中，方法包括：构建服务器位置和调度优先级的优化模型，通过辅助变量替换非线性约束以获取转换后的线性约束条件；构建目标函数，目标函数的目标为最小化火灾损失；根据基于拉格朗日松弛框架的算法在约束条件的约束下求解目标函数以获取服务器的位置和调度策略；根据服务器的位置进行服务器的设置，并根据调度策略对各个服务器进行调度。通过构建优化模型并转换非线性约束，实现了服务器位置和调度策略的优化，避免了传统方法中的优化难题，通过最小化区域火灾损失的目标函数和拉格朗日松弛算法求解，实现了服务器的最优配置，提高了应急响应效率和系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119413114A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510019462.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本发明提出一种监测数据处理方法、装置及电子设备，其中，方法包括：通过获取监测点位置的桩体水平位移监测数据，其中，桩体水平位移监测数据用于指示至少一个桩体每间隔设定距离埋深对应的桩体水平位移，实现针对任一桩体，根据设置的桩体分段的位移报警值计算规则，确定桩体每间隔设定距离埋深对应的位移报警值，以及根据桩体水平位移监测数据，生成各桩体对应的桩体模型，从而针对任一桩体，确定桩体每间隔设定距离埋深对应的桩体水平位移与桩体每间隔设定距离埋深对应的位移报警值之间的比值，并在桩体对应的桩体模型上展示比值。由于可以将桩体水平位移与位移报警值之间的比值展示在桩体模型上，有效降低了桩体水平位移监测数据的理解难度。
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公开(公告)号：CN119251479A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411747048.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请提出一种基于全景感知与尺度估计的刮板输送机大块煤识别方法，该方法包括：基于预先训练的全景分割模型对待识别图像进行全景分割，获取所述待识别图像中像素的标注数据；其中，所述待识别图像中包括输送带，所述输送带上输送有煤体；对所述待识别图像进行流匹配，获取所述待识别图像中每个像素对应的深度数据；基于所述标注数据对所述待识别图像中的像素进行分类聚合，获取所述输送带上的目标煤体对应的至少一个目标像素集合；基于所述深度数据生成所述目标像素集合中每个像素的点云坐标数据；基于所述点云坐标数据对所述目标煤体进行识别。通过本申请的技术方案，能够提高煤体识别的准确率。
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公开(公告)号：CN119227322A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411130721.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本公开提出一种数字场景与生成式数据驱动的煤矿数字孪生系统验证方法，该方法包括：构建与目标煤矿对应的数字场景，其中，数字场景用于模拟和仿真目标煤矿在生产过程中的相关信息；基于数字场景对目标煤矿的数字孪生系统进行验证。通过实施本公开的方法，能够为煤矿数字孪生系统开发提供直观、简单和有效的数字化验证环境，降低其开发和测试成本，缩短其研发周期。
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