本发明公开了一种基于BIM及点云模型的隧道内测量放样系统，涉及隧道测量相关技术领域，包括隧道壁和连接有脚架的承接板，所述脚架的顶部设有三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪的一侧上表面设有自动全站仪。本发明还公开了一种基于BIM及点云模型的隧道内测量放样系统的方法，包括以下步骤：A：构建点云模型、B：参数输出、C：测量放样。本发明通过利用三维扫描、点云模型和BIM模型技术，装置结构合理，设计巧妙，有效提高了测量放样效率和测量放样精度，能够避免隧道接缝，有效解决了现有隧道内测量放样方法测量放样效率低、测量放样精度差、无法有效避免隧道接缝的问题，适用于隧道内各种专业测量放样。