本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种自动导航辅助驾驶系统评价方法、设备和存储介质。该方法根据待评价系统的自动驾驶导航功能和运行边界，确定各评价指标的关联数据项，收集关联数据，进而基于支持向量机模型对操作数据进行分类，得到风险水平，确定安全性评价值，并对路径优化率和节省时间进行核密度估计，确定效率评价值，并根据自回归模型预测未来的故障趋势，结合模型预测准确性确定可靠性评价值，并根据用户反馈信息确定用户满意度评价值，最后综合安全性、效率、可靠性和用户满意度确定安全等级和性能等级，实现了对系统的定量化评价，可帮助判断系统是否需要优化，实现了对系统的全面评价，提高评价精度。