本发明提供一种基于新能源充电桩的无人汽车控制方法及装置，涉及新能源技术领域。本发明通过将无人汽车的剩余电量和预设电量阈值比较，确定需要充电的待充电汽车。并基于待充电汽车的剩余行驶距离和位置信息，确定多个充电方案，也即确定了无人汽车充电资源的多种分配方式。之后，计算多个充电方案的电能利用率，基于电能利用率，确定最优方案，制定无人汽车的控制指令，指示无人汽车充电，如此在实现无人汽车充电资源的自动分配，提高无人汽车充电方案的电能利用率。