本发明涉及无线电能传输(WPT)技术领域，具体公开了一种基于中继线圈位置调整的三线圈WPT系统效率优化方法，本发明提供的基于中继线圈位置调整的三线圈WPT系统效率优化方法，首先根据中继线圈对系统传输效率的影响，不同中继线圈位置时系统传输效率随负载电阻的变化情况，确定中继线圈最优位置。其次，通过对不同中继线圈位置对系统频率特性的影响分析，优化系统工作频率，使三线圈WPT系统工作于零相角频率，进一步提高系统传输性能。最后，搭建三线圈WPT系统实验装置平台，对理论分析结果进行验证。实验结果验证了本效率优化方法的可行性。