本申请公开了主缸压力处理方法、装置、冗余制动系统和车辆，应用于线控制动技术领域，方法包括：当车辆处于第一制动状态时，获取车辆的ABS内部的压力变化率，并根据ABS内部的压力变化率，控制车辆从第一制动状态进入到矫正状态；当车辆处于矫正状态时，获取车辆的车轮信息、不足制动信息、过制动信息和特性信息作为车辆的整车信息，并根据整车信息，得到车辆的主缸估计压力；根据失效条件，检测当前时刻下车辆的主缸压力；当检测到主缸压力满足失效条件时，将主缸压力替换为主缸估计压力并输出。本申请实现对车辆的液压系统中的主缸压力的精准估计和修正，有效地提高了主缸压力的精度，从而确保线控制动系统的功能安全性。