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公开(公告)号：CN114801761B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210643909.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆的滑行控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆的行驶路线上的停车位置，以及车辆与停车位置之间的距离；确定车辆的最大滑行距离与安全制动距离，并将位于停车位置之前，且与停车位置之间的距离为安全制动距离的位置确定为目标位置；当车辆满足滑行条件时，若车辆与停车位置之间的距离大于安全制动距离，且车辆与目标位置之间的距离小于等于最大滑行距离，则控制车辆进入滑行模式。本发明公开的车辆的滑行控制方法，通过识别到即将到达的停车位置，可辅助驾驶员确定控制车辆进入与退出自由滑行状态的时机，从而降低电能消耗，增加续航能力。
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公开(公告)号：CN113619594B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110993348.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的驾驶模式确定方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：获取车辆的至少一个驾驶循环；其中，所述驾驶循环是由相邻的上电时间与下电时间确定的；获取各所述驾驶循环内的行驶信息，若所述行驶信息满足预设约束条件，则确定所述驾驶循环为有效驾驶循环；读取所述有效驾驶循环的至少一个驾驶模式以及读取各所述驾驶模式的执行参数；基于各所述驾驶模式的执行参数确定所述车辆的默认驾驶模式。本发明实施例提供的技术方案，可以实现智能设定驾驶模式，可以减少用户操作，减少车辆的用户接口界面的设计，提升用户的智能化体验。
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公开(公告)号：CN116605230A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310737026.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/09
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶模式切换方法、装置、电子设备及存储介质。该车辆驾驶模式切换方法，具体可以包括：获取待切换车辆的车辆历史驾驶数据，并根据所述车辆历史驾驶数据确定长时驾驶风格；获取所述待切换车辆在当前时间间隔内的车辆当前驾驶数据，并根据所述车辆当前驾驶数据确定所述待切换车辆在所述当前时间间隔内的当前短时驾驶风格；根据所述长时驾驶风格和所述当前短时驾驶风格，确定所述待切换车辆的目标驾驶风格；根据所述目标驾驶风格对所述待切换车辆进行驾驶模式切换。本发明实施例的技术方案能够自动切换车辆驾驶模式，提高车辆的智能化控制水平，从而提高驾驶员的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN114439923B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210114047.5
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆中的变速方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标车辆的目标工况信息，并确定与所述目标工况信息相对应的目标数据处理方式；基于所述目标数据处理方式，确定所述目标车辆的目标俯仰角信息；根据所述目标俯仰角信息，确定与所述目标车辆相对应的目标档位信息，以基于所述目标档位信息驱动所述目标车辆行驶。解决了目标车辆档位信息仅根据地面坡度信息确定，而忽略了车辆本身的俯仰角信息，进而导致车辆换挡时档位信息不准确的问题，实现了在车辆换挡时，为车辆提供更加准确的档位信息，进而基于档位信息调节车速的效果。
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公开(公告)号：CN114734769A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210385876.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/00 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明实施例公开了一种悬架控制参数的调整方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的目标车轮的当前车轮位置和预先存储的历史行驶记录；其中，历史行驶记录中包括目标车辆在历史行驶中经过的已记载起伏道路的已记载起伏信息；确定当前车轮位置是否处于已记载起伏道路内或已记载起伏道路的临近区域内；如果是，预测目标车轮的下一行驶位置，并基于已记载起伏信息确定下一行驶位置的下一位置起伏数据，基于下一位置起伏数据调整悬架控制参数。本发明实施例的技术方案，可以提高获取的悬架控制数据的准确性、有效对悬架进行控制，有助于车辆更平稳地行驶。
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公开(公告)号：CN111762038A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010628970.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调节系统及终端设备。该调节系统包括：测距设备、控制器和执行器；控制器分别与测距设备和执行器连接，测距设备和执行器设置在充电板上，充电板包括发射板和/或接收板；测距设备，用于确定测距设备距离目标板的距离信息，测距设备的个数为三个，各测距设备的连线构成直角三角形，直角三角形的两个互相垂直的直角边在充电板上分别对应有两个互相垂直的且距离两个垂直的直角边距离最近的充电板边线，两个垂直的直角边分别与两个互相垂直的充电板边线平行，控制器，用于获取距离信息，并基于距离信息确定调节指令；执行器，用于获取并执行调节指令。利用该调节系统能实现发射板和接收板的平行校对，提升充电效率。
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公开(公告)号：CN111703426A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010507884.5
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶模式控制方法、装置、车载设备及存储介质。该方法包括确定车辆的当前驾驶模式，并获取所述车辆的当前驾驶地形和驾驶风格；根据所述当前驾驶地形和所述驾驶风格确定目标驾驶模式；控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换为所述目标驾驶模式。解决了现有驾驶模式不够智能，无法根据驾驶者预期进行切换的问题，以实现更为智能的确定驾驶模式，提升驾驶者的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN111169531A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910960408.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动助力转向系统冗余控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在接收到电动助力转向系统发送的助力转向请求时，确定车辆的当前转向信息；基于所述当前转向信息，确定对所述助力转向请求的响应方式。通过在电动助力转向系统控制助力电机产生转向助力转矩之前，接收电动助力转向系统的助力转向请求，并确定当前方向盘手力矩是否为零以及当前非手动转向控制指令是否存在，之后根据所确定的当前转向信息，响应或拒绝所述助力转向请求，由此，实现对车辆转向条件的监控，从而保证在车辆转向条件未被触发时，拒绝所述助力转向请求，以使电动助力转向系统不会产生转向助力转矩，从而避免车辆自转向情况的发生。
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公开(公告)号：CN110834632A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911017111.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆方向盘操作状态检测方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：EPS根据其所调用的目标条件检测车辆方向盘操作状态，并将车辆方向盘操作状态发送至车道保持辅助系统，以使车道保持辅助系统确定车辆方向盘操作状态满足预设条件时，发送提示指令，其中，车辆方向盘操作状态为操作或者未操作。这样能够在车道保持辅助功能下，检测驾驶员操作车辆方向盘的状态，并提供相应的警示措施，以提高驾驶员的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118254740A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410365095.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动系统控制方法、电子驻车制动系统、车辆，一种电子驻车制动系统控制方法，包括：车辆处于上坡工况，获取车辆的目标制动压力；获取行车制动系统的实际制动压力；判断实际制动压力是否大于等于目标制动压力；当实际制动压力大于等于目标制动压力，执行释放驻车。本发明的电子驻车制动系统控制方法、电子驻车制动系统、车辆，确定车辆处于上坡工况，通过计算或分析得出车辆在坡道上静止所需的目标制动压力，获取驾驶员当前踩下制动踏板令行车制动系统产生的实际制动压力，确定实际制动压力不小于目标制动压力后，电子驻车制动系统才释放驻车，进而避免车辆因实际制动压力不足而发生溜坡。
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