本发明涉及一种消除细晶的草甘膦连续结晶的方法及其装置系统，所述方法包括：将草甘膦脱醇液在第一结晶釜中进行第一次结晶，得到第一料液；将所述第一料液的上层部分连续加入至调碱釜进行调碱，得到第二料液，将所述第一料液的下层部分连续加入至第二结晶釜中进行第二次结晶，得到第三料液；将第二料液和第三料液连续加入至第三结晶釜进行第三次结晶，得到草甘膦结晶物料。本发明提供的方法及其装置系统能够得到粒径较大且粒度分布均匀的草甘膦固体，并且能够连续稳定运行。