本发明适用于隧道岩溶水排水系统结晶处理技术领域，提供了一种隧道岩溶水排水系统结晶高效破除机器人装置，包括：用于使整个机器人装置在排水沟内行驶的电动遥控行驶车，所述电动遥控行驶车的上方装配有用于对排水管和排水沟内的结晶进行破除的破除机构；用于调节破除机构高度的升降电机，所述升降电机固定安装在所述电动遥控行驶车的顶部，所述升降电机的输出轴顶端固定安装有支撑板；其中，所述支撑板上安装有用于对破除机构进行移动的移动机构。本方案提供的隧道岩溶水排水系统结晶高效破除机器人装置能够自动清理排水管和排水沟内的结晶，减少人工清理的工作量，提高清理效率。