本发明公开了一种可穿戴机器人腰背支撑性能测试方法及系统，属于可穿戴机器人性能测量技术领域。所述测试方法包括：1)测试位姿选取；2)设置初始髋关节、膝关节的弯曲角度；3)设置测试速度和测试载荷；4)采集并计算自然条件下髋关节所受力矩；5)安装可穿戴机器人，重复执行步骤4)；6)评估腰背支撑性能。该测试方法能够针对不同的测试场景和负载模拟真实的使用情况，准确评估可穿戴机器人实际效果，对可穿戴机器人的减负能力、助力能力进行评估测试，通过建立标准化的测试方法，提升可穿戴机器人性能测试的一致性和有效性，准确的评估可穿戴机器人是否能够有效提升腰背部关节的稳定性，为可穿戴机器人的实验提供一种新的技术手段。