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公开(公告)号：CN118243421A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211664087.3
申请日：2022-12-23
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 沈阳智能机器人国家研究院有限公司 , 沈阳智能机器人创新中心有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种可穿戴机器人腰背支撑性能测试方法及系统，属于可穿戴机器人性能测量技术领域。所述测试方法包括：1)测试位姿选取；2)设置初始髋关节、膝关节的弯曲角度；3)设置测试速度和测试载荷；4)采集并计算自然条件下髋关节所受力矩；5)安装可穿戴机器人，重复执行步骤4)；6)评估腰背支撑性能。该测试方法能够针对不同的测试场景和负载模拟真实的使用情况，准确评估可穿戴机器人实际效果，对可穿戴机器人的减负能力、助力能力进行评估测试，通过建立标准化的测试方法，提升可穿戴机器人性能测试的一致性和有效性，准确的评估可穿戴机器人是否能够有效提升腰背部关节的稳定性，为可穿戴机器人的实验提供一种新的技术手段。
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公开(公告)号：CN115876637A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211657055.0
申请日：2022-12-22
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G01N9/02
摘要： 本发明涉及松装密度测量技术领域，尤其涉及一种金属粉末松装密度的自动化测量装置及方法。该装置包括搅拌装置、样品容器托盘、漏斗松装装置、清洁装置Ⅰ、刮平装置、电子天平、清洁装置Ⅱ及机器人，其中漏斗松装装置包括箱体Ⅰ及设置于箱体Ⅰ内的漏斗，漏斗的下方放置量杯；清洁装置Ⅰ设置于箱体Ⅰ内用于清洁漏斗附近粉尘；搅拌装置设置于箱体Ⅰ的一侧，用于搅拌漏斗内的样品；刮平装置设置于箱体Ⅰ的另一侧，用于刮去量杯上方多余的粉末；电子天平用于测量量杯内粉末的质量；清洁装置Ⅱ用于清洁量杯和样品容器中粉尘；机器人用于搬运样品容器和量杯。本发明可以实现自动化测量，具有效率高、测量精度稳定、降低操作人员工作强度等优点。
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公开(公告)号：CN118243565A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211663627.6
申请日：2022-12-23
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G01N9/02
摘要： 本发明公开了一种针对球形样品的自动化密度测量系统，属于球形样品密度测量技术领域。该测量系统包括：转运模块、除尘模块、称重模块、测径模块、处理器、显示模块、存储模块。本发明能够自动化采集、传输和存储球形样品的重量、直径、体积、密度测量数据，以及球形样品按批次自动化上下料，自动化清扫球形样品表面灰尘，并自动计算、显示球形样品单球及批次的测量数据，具有功能丰富，结构简单特点。同时能够提升球形样品的检测效率和精度，为球形样品实现高精度自动化测量提供保证。
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公开(公告)号：CN118238177A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211664024.8
申请日：2022-12-23
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种使用固定式设备测量协作机器人动态碰撞力的计算方法及系统，属于协作机器人测试技术领域。本发明包括步骤1.确定被测机器人的测试冲击速度；步骤2.测量人体相对静止状态下的协作机器人静态碰撞力；步骤3.计算被测机器人的等效质量；步骤4.确定测量设备的有效质量；步骤5.人机相对运动状态下的协作机器人动态碰撞力计算。该方法无需使用移动式碰撞力测量设备，仅使用固定式碰撞力测量设备，计算被测机器人的等效质量和静动转换因子，即可将人体静止状态下的静态碰撞力转换为人机存在相对运动状态下的协作机器人动态碰撞力，节省测试空间，提升测试效率，为协作机器人碰撞实验提供一种新的技术手段。
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公开(公告)号：CN105703490A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410708343.3
申请日：2014-11-28
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种微型能量捕获装置，包括顺序连接的传感器、能量处理单元和能量存储单元；所述传感器用于将采集的自然环境中的能量转化为电压输出至能量处理单元；所述能量处理单元用于将来自传感器的电压以最大效率转换为所需电压，输出至能量存储单元。方法包括能量处理器根据传感器输出的电压和电流得到最大效率的最大功率点；实时比较传感器的输出功率与最大功率点；传感器的输出电压通过能量处理器以趋向最大功率点时的电压和电流输出给能量存储单元充电。本发明通过将这种能量捕获装置与环境监测等微功率无线传感节点相结合可以大幅提高无线传感节点的续航能力甚至完全不用外部充电。
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公开(公告)号：CN105701750A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410705256.2
申请日：2014-11-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06Q50/22
摘要： 本发明涉及一种便携式医疗设备通信控制系统，智能温控模块连接主控单元，故障检测模块连接主控单元，电源管理模块一端连接主控单元，另一端连接电池组；通讯处理模块一端连接主控单元，另一端连接外部健康数据采集模块；打印输出模块连接主控单元；身份识别模块连接主控单元。本发明能够替代基层医护工作人员完成一些必要的工作，使得基层医护工作人员能够专注于患者的救治上，提高医疗救治的效率；能够适应不同温度的工作环境；便携式医疗设备主要应用于户外，保证较长的工作时间，就相当于增加对患者医疗救治的时间，增加患者生存和康复的几率。
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公开(公告)号：CN105703490B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201410708343.3
申请日：2014-11-28
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种微型能量捕获装置，包括顺序连接的传感器、能量处理单元和能量存储单元；所述传感器用于将采集的自然环境中的能量转化为电压输出至能量处理单元；所述能量处理单元用于将来自传感器的电压以最大效率转换为所需电压，输出至能量存储单元。方法包括能量处理器根据传感器输出的电压和电流得到最大效率的最大功率点；实时比较传感器的输出功率与最大功率点；传感器的输出电压通过能量处理器以趋向最大功率点时的电压和电流输出给能量存储单元单元充电。本发明通过将这种能量捕获装置与环境监测等微功率无线传感节点相结合可以大幅提高无线传感节点的续航能力甚至完全不用外部充电。
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公开(公告)号：CN104679058B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310636420.4
申请日：2013-11-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明涉及一种基于M2M技术的温室群智能感知控制系统，包括：无线传感器感知终端，温室群智能感知控制终端和温室群智能感知服务器。无线传感器感知终端和温室群智能感知控制终端通过无线自组网功能模块组成无线传感器网络。通过M2M数据交互模块，温室群智能感知控制终端将无线传感器网络感知的温室环境参数数据与温室群智能感知服务器进行信息交换，从而实现温室群的智能感知，通过种植管理模块、农事管理模块及农业专家系统模块分析温室环境数据，从而对温室内的执行机构进行远程控制，实现对温室农作物的管理与控制。
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公开(公告)号：CN105322903A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410380672.X
申请日：2014-08-04
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种基于FPGA的数字锁相放大器的实现方法，包括：正交参考信号发生模块，载波信号合成模块，CIC梳状滤波器模块，FIR低通滤波器模块，CORDIC矢量运算模块。正交参考信号发生模块产生与目标信号同频的单位幅值的正交三角函数SIN和COS波。原始信号与正交参考信号SIN，COS通过载波合成模块进行乘积运算，产生两路载波信号。这两路载波信号各自分别通过CIC梳状滤波器模块进行降频，再通过FIR低通滤波器模块进行滤波处理后，经过CORDIC矢量运算模块进行解调及矢量运算，获得目标信号的幅值和相位。本发明克服了常规数字锁相放大器中单路参考信号相位与目标信号必须同相位这一要求。
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公开(公告)号：CN104767783A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410009109.1
申请日：2014-01-08
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： H04L29/08
CPC分类号： H04W4/70
摘要： 本发明涉及一种基于FPGA的M2M数据交互实现的功能模块，数据交互单元连接网络接入单元和设备，实现业务数据的统计、分析、查询与上报，远程控制单元连接网络接入单元和设备，控制设备的启动，停止，重新启动；预警单元连接网络接入单元和设备，对设备运行状况进行反馈并将故障信息上报；固件升级单元连接网络接入单元和设备，对设备软件固件自动升级。本发明将FPGA应用于M2M技术应用，数据处理速度快、高可靠性，模块化的设计方法，可移植性强，便于维护，功能模块间可自主组网，进行数据交互与统计分析。
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