本申请公开了一种基于机器视觉目标检测的螺丝锁付装置，包括机箱单元、输送单元、机械臂、锁付单元、供料单元、两个定位单元以及多个承载单元；机箱单元处安装有第一横梁、第二横梁和第三横梁，第一横梁处安装有第一移动单元，第二横梁处安装有第二移动单元，第三横梁处安装有第三移动单元，第一移动单元通过第一连接杆与其中一个定位单元连接，第二移动单元通过第二连接杆与另一个定位单元连接；第三移动单元通过第三连接杆连接有第一电动推杆，第一电动推杆的活动端连接有第一相机单元；锁付单元处连接有安装板，安装板处安装有第二相机单元。本申请的锁付装置锁付更加精确且锁付效率高。