公开(公告)号：CN118699765A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411016083.3

申请日：2024-07-27

申请人： 江苏理工学院

发明人： 朱凯 ,  高华 ,  李小伟 ,  章贵平 ,  林伟 ,  傅瑜 ,  王奎洋

IPC分类号： B23P19/06 ,  B25J9/16

摘要： 本发明涉及螺丝锁付技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的螺丝快速锁付系统及方法，该系统包括：数据采集单元，用于对待锁付区域进行相机标定，获取待锁付区域的螺丝孔位图像；数据处理单元，用于根据螺丝孔位置获取螺丝孔中心在图像坐标系中的像素坐标位置，将像素坐标位置转换到机械臂坐标系内；路径确定单元，用于确定在机械臂坐标系内机械臂和螺丝孔中心之间的运动路径；锁付执行单元，用于根据运动路径控制机械臂到螺丝孔位置执行锁付操作；锁付预警单元，用于确定锁付操作是否存在异常，当确定锁付操作存在异常时，锁付预警单元进行预警处理。本发明具有自动化程度高、生产效率高、质量监控能力强、适应性强和智能化程度高等显著优势。

公开(公告)号：CN118253987A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410574635.6

申请日：2024-05-10

申请人： 江苏理工学院

发明人： 朱凯 ,  戴君豪 ,  高华 ,  李小伟 ,  章贵平 ,  傅瑜 ,  范鑫 ,  李玉怡

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本申请公开了一种基于机器视觉目标检测的螺丝锁付装置，包括机箱单元、输送单元、机械臂、锁付单元、供料单元、两个定位单元以及多个承载单元；机箱单元处安装有第一横梁、第二横梁和第三横梁，第一横梁处安装有第一移动单元，第二横梁处安装有第二移动单元，第三横梁处安装有第三移动单元，第一移动单元通过第一连接杆与其中一个定位单元连接，第二移动单元通过第二连接杆与另一个定位单元连接；第三移动单元通过第三连接杆连接有第一电动推杆，第一电动推杆的活动端连接有第一相机单元；锁付单元处连接有安装板，安装板处安装有第二相机单元。本申请的锁付装置锁付更加精确且锁付效率高。

公开(公告)号：CN118253982A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410427232.9

申请日：2024-04-10

申请人： 江苏理工学院

发明人： 朱凯 ,  傅瑜 ,  高华 ,  李小伟 ,  章贵平 ,  林伟 ,  李玉怡

IPC分类号： B23P19/06 ,  B25B11/02

摘要： 本发明涉及自动化控制设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的螺丝锁付系统。包括工作台，工作台内部一端的底部固定有放置壳，工作台内部一端的顶部且与放置壳对应的位置设置有图像采集模块，工作台内部一端的顶部且位于图像采集模块的外侧固定有照明模块。本发明提供的一种基于机器视觉的螺丝锁付系统，通过放置壳、图像采集模块、照明模块、第一固定壳和位移机构的配合，能够当检测设备位于放置壳的顶部时，根据检测设备的长、宽尺寸，对相应的第一固定壳上夹持板的位置进行调节，并通过位移机构的工作带动四个第一固定壳上的夹持板进行靠近移动，进而对检测设备夹持稳固后，通过照明模块的照明后让图像采集模块进行采集图像进行分析。