本发明涉及海洋资源分析技术领域，具体涉及一种海洋资源分布可视化方法及海洋资源勘探机器人，方法包括：将勘探区域划分为多个单元区域，单元区域宽度D1与水下摄像头可视距离D2关系为1.5*D1＞D2＞D1。每间隔一单元区域选出一单元区域，将选出的单元区域作为第一勘探序列，将剩余的单元区域作为第二勘探序列。设定水下机器人的行进路线，利用水下摄像头在各个单元区域中采集视频数据。根据勘探区域构建海域模型。根据视频数据构建视觉图形，将整体视觉图形填充于海域模型中。能够客观、合理地将海洋资源分布情况进行可视化分析展示，对于深度开发海洋资源、发挥海洋资源多样性优势、实现海洋资源的再生循环具有积极意义。