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公开(公告)号：CN118259367B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410684437.5
申请日：2024-05-30
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及海洋资源分析技术领域，具体涉及一种海洋资源分布可视化方法及海洋资源勘探机器人，方法包括：将勘探区域划分为多个单元区域，单元区域宽度D1与水下摄像头可视距离D2关系为1.5*D1＞D2＞D1。每间隔一单元区域选出一单元区域，将选出的单元区域作为第一勘探序列，将剩余的单元区域作为第二勘探序列。设定水下机器人的行进路线，利用水下摄像头在各个单元区域中采集视频数据。根据勘探区域构建海域模型。根据视频数据构建视觉图形，将整体视觉图形填充于海域模型中。能够客观、合理地将海洋资源分布情况进行可视化分析展示，对于深度开发海洋资源、发挥海洋资源多样性优势、实现海洋资源的再生循环具有积极意义。
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公开(公告)号：CN118259367A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410684437.5
申请日：2024-05-30
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及海洋资源分析技术领域，具体涉及一种海洋资源分布可视化方法及海洋资源勘探机器人，方法包括：将勘探区域划分为多个单元区域，单元区域宽度D1与水下摄像头可视距离D2关系为1.5*D1＞D2＞D1。每间隔一单元区域选出一单元区域，将选出的单元区域作为第一勘探序列，将剩余的单元区域作为第二勘探序列。设定水下机器人的行进路线，利用水下摄像头在各个单元区域中采集视频数据。根据勘探区域构建海域模型。根据视频数据构建视觉图形，将整体视觉图形填充于海域模型中。能够客观、合理地将海洋资源分布情况进行可视化分析展示，对于深度开发海洋资源、发挥海洋资源多样性优势、实现海洋资源的再生循环具有积极意义。
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公开(公告)号：CN118351148B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410772877.6
申请日：2024-06-17
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及海洋资源分析技术领域，具体涉及一种海洋资源分布趋势分析方法及标记机器人。方法包括：获取海底图像数据。选取同一视野内至少1处凸起对象，以凸起对象为参照确定拍摄位置。获取凸起对象的轮廓在周向上的变化数据，构建凸起对象的三维模型。构建海底三维模型。以凸起对象为基准，对海底三维模型进行贴图，得到海底三维渲染模型。根据海底三维渲染模型确定每种海底附着物集群的边界线，将不同时间的海底三维渲染模型进行对比，确定每种海底附着物集群的边界线变化情况。其能够及时地、精准地实现对目标海域内海洋资源的分布趋势、分布变化趋势的分析，降低了成本的同时还大大提高了分析效率。
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公开(公告)号：CN118351148A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410772877.6
申请日：2024-06-17
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明涉及海洋资源分析技术领域，具体涉及一种海洋资源分布趋势分析方法及标记机器人。方法包括：获取海底图像数据。选取同一视野内至少1处凸起对象，以凸起对象为参照确定拍摄位置。获取凸起对象的轮廓在周向上的变化数据，构建凸起对象的三维模型。构建海底三维模型。以凸起对象为基准，对海底三维模型进行贴图，得到海底三维渲染模型。根据海底三维渲染模型确定每种海底附着物集群的边界线，将不同时间的海底三维渲染模型进行对比，确定每种海底附着物集群的边界线变化情况。其能够及时地、精准地实现对目标海域内海洋资源的分布趋势、分布变化趋势的分析，降低了成本的同时还大大提高了分析效率。
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