本发明公开一种多模态电机故障识别方法及系统，涉及电机故障识别技术领域，包括将震动信号转换为频谱图像；对频谱图像进行编码后融合特征向量；建立对齐表；训练得到路面附着系数的估计模型；利用当前路面图像及路面附着系数的估计模型，计算得到路面附着系数k；根据路面附着系数k，在对齐表中查找对应的正常震动信号的编码特征vk；对震动信号去噪，得到去噪后特征V3；融合去噪后特征V3与驾驶特征向量V4，输出特征向量[V3，V4]；利用特征向量[V3，V4]，训练得到电机状态识别模型并获取电机状态。本发明融合了图像信号、震动信号和驾驶参数信号多模态信息，提高了识别系统的输入信息量，从而有利于提高识别准确性。