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公开(公告)号：CN113191332B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110585031.8
申请日：2021-05-27
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明提出了一种基于深度学习置信度估计的目标检测方法及装置，通过保留目标检测模型中特征提取层的函数，提取第一训练集中样本特征；对特征进行归一化并输入高斯分类器中对特征进行分类，获得每个特征的条件概率；估计分类类别的后验概率从而确定置信度，本发明通过产生式模型给出置信度估计，避免出现置信度估计错误导致检测结果出现虚警。基于同一目标不同部件图像以及整体人体图像对应关系，将估计到的同一目标的部件特征以及整体特征的后验概率进行融合作为识别行人目标的置信度，对待检测图像进行分类。本发明通过整体和部件检测结果共存关系给出检测置信度的描述，进一步提高置信度估计的准确性和合理性，从而提高目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111401287B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010213048.6
申请日：2020-03-24
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： G06V20/10 , G06V40/16 , G06V10/25 , G06V30/146 , G06V20/62 , G06V10/75 , G06V30/19 , G06K17/00 , G07B15/02
摘要： 本发明实施例公开一种停车计费系统中的车辆认证方法及装置，该方法包括：对目标图像进行车牌检测；在未检测到待出场车辆的车牌号的情况下，对目标图像进行人脸检测，并在检测到人脸的情况下，提取目标图像中每一人脸对应的人脸特征，作为待出场车辆对应的当前人脸特征；将当前人脸特征与每一第一场内车辆对应的人脸特征进行匹配，确定当前人脸特征与每一第一场内车辆对应的人脸特征之间的第一差异值；若基于第一差异值中的最小目标差异值和次小目标差异值确定的第一匹配置信度大于第一置信度阈值，将其中最小目标差异值对应的第一场内车辆与待驶出车辆，确定为同一车辆，以实现对车辆的更全面的认证，保证车辆自动计费的实现，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN113537001A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110747133.5
申请日：2021-07-02
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明提供的一种基于视觉目标跟踪的车辆驾驶自主决策方法及装置，通过获取驾驶车辆的图像数据序列作为跟踪模型的输入，采用优化网络结构和激励函数，构建神经网络模型然后进行训练得到跟踪模型，对目标进行跟踪检测，提升检测效率；从参考帧中获得滤波参数；根据滤波参数，计算第一候选区域所对应的期望响应值；在期望响应值中确定最大值以及最大值期望值对应的第一候选区域；将最大值对应的第一候选区域确定作为目标区域，以此对目标进行持续跟踪可以提高目标检测的准确性；优化决策神经网络结构和激励函数构建决策神经网络，然后以目标区域标记序列为输入对车辆是否减速做出决策，因此可以提升决策稳定性。
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公开(公告)号：CN111860334A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010708053.4
申请日：2020-07-22
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明实施例公开一种基于混淆度矩阵的级联车型分类方法及装置。应用本发明实施例提供的方案，能够采用级联的分类模型将车型分类问题拆分成两个子问题，一个是特征差别较大的车型的分类问题，一个是相似车型分类问题，针对特征差别较大的车型的分类问题，可以采用参数较少的轻量级分类器进行分类，在保证分类准确性的同时可以提高分类效率；针对包含在相似集中的车型，也即相似度较高的车型的分类问题，可以进一步采用通过相似车型训练得到的分类器进行准确的分类，从而保证车型分类的准确性。
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公开(公告)号：CN108871775B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810674001.2
申请日：2018-06-27
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明公开一种轴承滚子塑性变形实验装置及其使用方法，包括滚子座、底板，所述的底板的左右两侧分别固定左侧导向支撑机构、右侧导向支撑机构，左、右侧导向机构采用导轨滑块机构，升降横梁的左右两端分别固定左、右侧导向机构的滑块，升降横梁上侧连接压力传感器的一端，压力传感器的上端连接升降驱动机构，升降横梁铰接压力板，压力板转动连接接触板，并且设置有接触板的定位机构，接触板呈十字形，其十字形的一边设置有向下伸出的凸板，凸板与滚子座上的校准槽间隙配合，接触板的十字形另一边用于加载压紧滚子，采用电动推杆和压力传感器，实现压力大小调节和压力加载过程的自动化。
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公开(公告)号：CN110281909A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910634923.5
申请日：2019-07-15
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： B60W20/20
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车防亏电自启动系统及其控制方法，主要包括无线收发模块、SOC模块、蓄电池、控制器、油箱油位传感器、燃油泵控制器、发动机和双转子电机，控制器分别通过线束与无线收发模块、SOC模块、蓄电池、油箱油位传感器、燃油泵控制器相连接。本发明具有两种工作模式：节油模式和电池保护模式，可以满足不同的充电工况；有效解决了混合动力汽车久置状况下的蓄电池亏电问题，设置了两种工作模式满足了车主不同的需求，在节油模式下，在保障了蓄电池不亏电的基础上，最大限度地降低了车主的燃油成本，在电池保护模式下，使蓄电池的剩余电量维持在了最佳的状态，延长蓄电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107502845A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710981650.2
申请日：2017-10-20
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明公开了一种通过热处理提高锌铝合金耐蚀性的方法，步骤如下：对锌铝合金在280℃-360℃进行固溶处理，时间为8-16h，固溶处理后水淬，锌铝合金获得由亚稳α2相、平衡态的α1相和η相共同构成的等轴细晶组织，由于α2相的电极电位介于α1相和η相之间，有效降低了不同相组织之间形成的微原电池的电势差，大幅提高了锌铝合金的耐蚀性，利用本发明公开的方法制得的锌铝合金在3.5wt.%NaCl水溶液中的浸泡，失重速度为0.6×10-4g·cm2·d-1，腐蚀电位为-1.116V，腐蚀电流密度为2.24×10-7A·cm-2，合金耐蚀性有了大幅提高。
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公开(公告)号：CN117523527A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311473672.X
申请日：2023-11-07
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/096
摘要： 本说明书实施例公开了一种对车辆图像中目标进行识别的方法及装置，方案可以包括：S1、搭建教师网络模型、学生网络模型，其中，教师网络模型为采用车辆图像数据集预先训练完毕的第一神经网络模型，学生网络模型为未经过训练的第二神经网络模型，学生网络模型中包含的参数量小于教师网络模型中包含的参数量；S2、对学生网络模型中包含的参数进行初始化，并基于车辆图像数据集对学生网络模型进行若干轮次的预训练，从而得到预训练的学生网络模型；S3、利用车辆图像数据集和教师网络模型对预训练的学生网络模型进行调整训练，以便将教师网络模型中蕴含的关于车辆图像数据集的知识传递到预训练的学生网络模型中，从而得到训练完毕的学生网络模型。
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公开(公告)号：CN117039997A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310988338.1
申请日：2023-08-07
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明公开一种并网燃气发电机组恒功率输出控制方法，包括如下步骤：步骤1：GCU设定为恒功率输出模式，设定输出目标功率值，步骤2：发电机组升速至额定转速，并与市电并网，步骤3：a)GCU读取预设在其内存里的不同功率下对应的不同节气门开度的MAP值M％，b)线性控制节气门开度，从零负荷下以恒定的斜率调节接近至节气门开启值，c)开启PID调节模式，d)如果GCU检测设定时间内功率波动是否符合波动范围，如果符合则将设定时间内节气门开度平均值覆写MAP表中对应的该功率，否则进行线性调节并修改PID参数，并再次进行PID控制，大幅度降低超调的风险，恒功率输出更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111723750B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202010581566.3
申请日：2020-06-23
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/00
摘要： 本发明实施例公开一种用于自动驾驶车辆的道路裂缝检测方法及装置。该方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入预先训练得到的道路裂缝检测网络中，分别对待处理图像进行特征提取得到第一初始特征图和第二初始特征图；对第一初始特征图进行下采样及卷积操作得到多个预设尺度的第一候选特征图，并对第二初始特征图进行下采样及卷积操作得到多个预设尺度的第二候选特征图；将第一候选特征图和第二候选特征图中同种尺度的特征图进行外积运算，得到多个外积特征图；根据多个外积特征图、第一初始特征图、以及第二初始特征图进行裂缝检测，得到待处理图像中各像素点的预测类别。应用本发明实施例提供的方案，能够提高道路裂缝检测的准确性。
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