本发明公开了一种基于云端的AR渲染方法，涉及AR技术领域。包括：设置AR识别的整体区域，将整体区域划分为多个细分区域；建立对照表；云端获取终端的当前时刻的定位信息，根据定位信息对终端下一时刻的位置进行预测，确定终端在下一时刻所处的可能细分区域；云端根据可能细分区域查找对照表，确定可能细分区域对应的目标物的AR渲染内容，作为AR预先渲染内容；云端将AR预先渲染内容发送给终端，当终端进入可能细分区域，对区域内的目标物进行识别时，根据AR预先渲染内容进行AR渲染和显示。本发明实现了渲染内容的预生成和预传输，减少了整体的数据时延，解决了复杂AR场景及多目标物识别延迟或卡顿的问题，增强了用户的体验。