本发明公开了一种飞盘发射装置，涉及飞盘发射装置技术领域，解决了飞盘发射范围单一的问题，其技术方案要点是：其其包括用于移动的四轮全向底盘、用于发射飞盘的发射机构、用于拾取、收集飞盘的收集机构，发射机构设置在四轮全向底盘的中部且置于四轮全向底盘上方，收集机构位于发射机构的后上方，收集机构顶部的储存仓位于发射机构的顶部，与发射机构的发射仓相接以使储存仓内的飞盘落入发射仓；收集机构经过翻转后能够移动至发射机构的后下方，用于拾取飞盘。本发明能够很好的约束发射时飞盘的姿态，使发射更加稳定，增加飞盘发射的范围，减少飞盘与机构的接触面积时间，降低磨损率，提高机构空间利用。