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公开(公告)号：CN112796473B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110010004.8
申请日：2021-01-05
申请人： 广西大学
IPC分类号： E04F11/02 , E04F11/06 , E04F11/104
摘要： 本发明公开了一种具有变形功能的升降式智能楼梯，包括基座，所述基座的顶部设置有升降组件，所述基座的一端两侧皆固定安装有丝杆导轨，所述丝杆导轨相对的一侧转动安装有丝杆，所述丝杆的表面活动套接有滑块，所述升降组件的上方活动安装有楼梯臂，所述楼梯臂的两侧表面皆转动安装有衔接摇杆，所述衔接摇杆的外侧皆转动安装有摇臂连杆，所述摇臂连杆的外侧皆固定安装有曲柄，所述曲柄的一端固定安装有舵机。该一种具有变形功能的升降式智能楼梯，在进行日常使用的过程中，装置适用于跨度小的阶梯，本装置可以代替一些跨度较小的阶梯，且适用性较广泛，解决了行动不便的老年人走跨度较小的楼梯存在的问题，易于安装。
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公开(公告)号：CN110431993B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201910768058.3
申请日：2019-08-20
申请人： 广西大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本发明公开了一种荔枝采摘杆，属于农业机械设备领域，包括执行组件、伸缩杆组件和控制组件，所述执行组件设置在伸缩杆组件的一端，所述控制组件设置在伸缩杆组件的另一端，所述控制组件通过设置导线与执行组件连接。采用机械运动与电路控制原理对荔枝进行采摘，解决果农采摘荔枝时，工作强度大收集效率低等问题，同时还具有操作简单、节能环保、结构简单、体积小、速度快、效率高等几大优点，电机Ⅱ的咬合和复位可以快速的对荔枝枝干进行抓取和放开，使得采摘的速率更高，该速率为现有普通荔枝采摘杆的2‑3倍，摘下荔枝后可以远程把荔枝放入框内，不用人工去拿取荔枝，大大的提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN108401650B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810426985.2
申请日：2018-05-07
申请人： 广西大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明公开了一种节瓜收获机，涉及农业机械领域。所述节瓜收获机，包括底座、收集装置、切割装置和驱动装置，收集装置和驱动装置均设在底座上；收集装置包括收集箱、前铲、滑槽和导槽，前铲和滑槽分别位于收集箱的相对两侧，滑槽的另一端连接导槽，滑槽和导槽均相对收集箱倾斜设置；切割装置包括刀槽、若干固定卡刀、滑动切刀和传动机构，刀槽装设在导槽远离滑漕的一端并连接导槽，若干固定卡刀间隔装设在刀槽内，每一固定卡刀内部均中空，滑动切刀的一端活动嵌设在刀槽内，滑动切刀的另一端嵌设在若干固定卡刀内；传动机构分别连接驱动装置和滑动切刀。本发明的节瓜收获机，能有效提高节瓜收获效率及降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN116727151A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310898125.X
申请日：2023-07-20
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的树木自动涂白机器人，具体涉及树木自动涂白技术领域，包括用于支撑的机架，所述机架上设置有自动涂白组件，所述自动涂白组件包括设置在机架内竖截面形状设置为倒梯形的存液箱。本发明通过设置自动涂白组件，通过舵轮按照原先设定的道路行走，能够实现全方向的移动，提高装置在使用时的灵活性，液压泵通软管将存液箱内的涂白液由喷头喷涂在树木枝干上，使涂白液喷涂更均匀，稳定的附着在喷涂位置，不产生聚集流动，皮带轮组旋转时带动滑块在滚珠丝杆上滑动使喷头上下移动，从而稳定覆盖，完成喷涂任务，提高喷涂时的准确性和便捷性。
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公开(公告)号：CN106703456B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201710153615.1
申请日：2017-03-15
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种可升降通信基站，属于通信基站技术领域。括机房、底座、支撑框架、驱动装置、升降塔和天支，所述升降塔与位于底座上的支撑框架连接，位于升降塔顶部设有天支，所述机房安装在底座上且位于支撑框架内；所述升降塔包括塔体和升降组件；塔体包括呈中空的且依次套接的基节、第一动节和第二动节，基节和第一动节内均设有传动部件，而且各部件之间可以实现传动，从而使得第一动节和第二动节相对展开或收回。这里相对采用一个螺杆的升降方式，本发明采用多级传动方式，避免单一螺杆实现多级升降时长度过长，制造成本高；在经常性移动时，每次均需要拆卸安装螺杆，以免升降塔收叠后螺杆过长影响运输。
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公开(公告)号：CN110431993A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910768058.3
申请日：2019-08-20
申请人： 广西大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本发明公开了一种荔枝采摘杆，属于农业机械设备领域，包括执行组件、伸缩杆组件和控制组件，所述执行组件设置在伸缩杆组件的一端，所述控制组件设置在伸缩杆组件的另一端，所述控制组件通过设置导线与执行组件连接。采用机械运动与电路控制原理对荔枝进行采摘，解决果农采摘荔枝时，工作强度大收集效率低等问题，同时还具有操作简单、节能环保、结构简单、体积小、速度快、效率高等几大优点，电机Ⅱ的咬合和复位可以快速的对荔枝枝干进行抓取和放开，使得采摘的速率更高，该速率为现有普通荔枝采摘杆的2-3倍，摘下荔枝后可以远程把荔枝放入框内，不用人工去拿取荔枝，大大的提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN109089543A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811254949.9
申请日：2018-10-26
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及水果采摘技术领域，尤其是一种爪式苹果采摘装置，包括夹紧机构、剪切结构、倾倒机构及收集机构；所述夹紧机构包括支架筒、夹紧架、第一支撑杆、电机及牵引绳，并用于苹果的夹紧；所述剪切结构包括切割刀及气缸，并用于苹果的剪切；所述倾倒机构包括第一电动伸缩杆、第二支撑杆、感应板及重量传感器，并用于将剪切后的苹果倾倒至收集机构；所述收集机构包括引导管、缓冲管、收集箱及运送车，并用对剪切后的苹果进行收集。本发明的一种爪式苹果采摘装置，能够在采摘苹果避免苹果受到伤害，而且具有苹果收集功能。
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公开(公告)号：CN107063538A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710167775.1
申请日：2017-03-21
申请人： 广西大学
CPC分类号： G01L5/0047 , B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种盲孔法测试试样残余应力的夹持装置，包括底座；测试台固定安装于所述底座上方，所述测试台上固定设有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块沿横向并排设置；动夹块滑动设置于所述第一夹块与所述第二夹块之间，所述第一夹块的顶面与所述动夹块的顶面相平齐；螺杆贯穿所述第二夹块并且与所述动夹块相抵，所述螺杆与所述第二夹块螺纹连接。该夹持装置可解决因平面钻台无水平的支撑平面造成的打孔过程不稳定和打孔精确度低的技术问题。
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