一种用于转台的自动组对工作站
摘要:
本发明提供了一种用于转台的自动组对工作站,该转台包括第一底板、第二底板、侧腹板和中间板;该自动组对工作站包括工作平台以及抓取机器人、焊接机器人以及组对工装、和物料台;通过抓取机器人及焊接机器人在组对工装上对各个物料工件进行快速组对及焊接,物料台上的各个物料区对应叠放有相应的物料工件,各个组对工装配备有同一抓取机器人和各自所属的焊接机器人,抓取机器人在工装放置架上对应拆装更换适于相应工件的夹具,从而精准抓取上料工件后,在定位架上对应来调整姿态从而进一步匹配于组对工装上对各个工件的组对限位,再配合焊接机器人进行自动工作,大大提升工件上料组对后的自动焊接操作,实现对整个转台的生产制造。
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