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公开(公告)号：CN118757464A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410778466.8
申请日：2024-06-17
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本申请属于高空作业机械领域，涉及一种浮动油缸液压系统和高空作业机械。浮动油缸液压系统包括第一和第二浮动油缸；伸缩控制换向阀，用于将压力油选择性供应至第一或第二浮动油缸的有杆腔；第一锁止换向阀，设置在第一无杆腔油路中；和第二锁止换向阀，设置在第二无杆腔油路中；其中，第一与第二锁止换向阀之间连接有浮动连接油路。本申请的浮动油缸液压系统可实现油缸的浮动及锁止，同时解决单作用油缸的液压油泄露风险及排气困难。可以单独实现控制前后桥油缸，特别是在臂架工作状态下，浮动油缸已经锁止，此时高空作业机械行走时，可自动调整底盘的水平状态，从而无需臂架重新下降，可自行调整姿态，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118268786A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410060576.0
申请日：2024-01-15
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于转台的自动组对工作站，该转台包括第一底板、第二底板、侧腹板和中间板；该自动组对工作站包括工作平台以及抓取机器人、焊接机器人以及组对工装、和物料台；通过抓取机器人及焊接机器人在组对工装上对各个物料工件进行快速组对及焊接，物料台上的各个物料区对应叠放有相应的物料工件，各个组对工装配备有同一抓取机器人和各自所属的焊接机器人，抓取机器人在工装放置架上对应拆装更换适于相应工件的夹具，从而精准抓取上料工件后，在定位架上对应来调整姿态从而进一步匹配于组对工装上对各个工件的组对限位，再配合焊接机器人进行自动工作，大大提升工件上料组对后的自动焊接操作，实现对整个转台的生产制造。
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公开(公告)号：CN118221037A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410392790.6
申请日：2024-04-02
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于叉装车稳定性控制的方法、装置、处理器及叉装车，属于工程机械技术领域，该叉装车包括车架和与车架连接的臂架，该方法包括：在叉装车运行的过程中，获取当前时刻车架的车架横向倾斜角度和臂架的臂架变幅角度；根据车架横向倾斜角度确定臂架对应的变幅角度阈值；根据车架横向倾斜角度、臂架变幅角度以及变幅角度阈值对叉装车进行稳定性控制。本申请能够有效降低叉装车在运行过程中发生侧倾翻的风险。
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公开(公告)号：CN118170144A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410319697.2
申请日：2024-03-20
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于高空作业机械的控制方法、处理器及高空作业机械，属于工程机械领域。高空作业机械包括作业平台和第一三维数据检测装置，用于高空作业机械的控制方法包括：获取通过第一三维数据检测装置检测的作业面的第一三维数据；获取预存储的作业平台的示教过程数据，其中示教过程数据包括示教路径；根据第一三维数据对示教路径进行修正，以得到第一规划路径；根据第一规划路径控制作业平台运动。本发明实施例可以减少人力成本。
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公开(公告)号：CN118062780A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410095265.8
申请日：2024-01-23
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC分类号： B66F11/04 , F15B11/17 , F15B21/0423 , F15B21/08
摘要： 本申请涉及工程机械领域，公开了一种高空作业平台。该高空作业平台，包括：第一液压系统，包括设置在转台上的转台执行机构、设置在臂架上的臂架执行机构以及均设置在转台上的第一控制阀和第一电动泵组；转台执行机构和臂架执行机构均由第一控制阀控制，第一电动泵组为第一控制阀供油；第二液压系统，包括设置在工作平台上的平台执行机构、设置在飞臂上的飞臂执行机构以及均设置在工作平台上的第二控制阀和第二电动泵组；平台执行机构和飞臂执行机构均由第二控制阀控制，第二电动泵组为第二控制阀供油；供电模块和控制模块。本申请用于解决集中式液压系统的供油管路较长的问题，达到降低系统能耗、提高末端执行机构响应能力的效果。
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公开(公告)号：CN118047336A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410184114.X
申请日：2024-02-19
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本申请涉及高空作业机械领域，公开了一种高空作业机械、控制系统、控制方法和机器可读存储介质。该控制系统包括：平台检测设备，用于检测高空作业机械的收展平台的实时形态；和处理设备，与平台检测设备通信，且配置为：根据不同的实时形态选取不同的作业曲线作为高空作业机械的倾翻判定曲线。本申请通过平台检测设备获取收展平台的实时形态，处理设备根据实时形态选择对应的作业曲线作为倾翻判定曲线，使收展平台在不同的实时形态下始终能够获得最大的作业范围，进而解决高空作业机械的倾翻判定曲线选择单一的问题，达到提升收展平台作业范围的效果。
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公开(公告)号：CN117963801A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311870839.6
申请日：2023-12-29
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本申请涉及高空作业平台技术领域，公开了一种折叠平台安全控制系统和高空作业平台，包括：折叠平台，包括活动连接的主平台和副平台，副平台在展开状态时至少部分伸展至主平台外，副平台在折叠状态时收纳至主平台中；平台状态检测装置，用于检测副平台的工作状态；称重传感器，用于检测折叠平台的载荷；以及控制器，分别与平台状态检测装置和称重传感器通讯连接并被配置为：获取副平台的工作状态和折叠平台的载荷；根据副平台的工作状态选择相应的允许载荷值作为超载判断阈值，并根据折叠平台的载荷与超载判断阈值的大小关系确定折叠平台的载重状态。本申请的折叠平台安全控制系统和高空作业平台能够有效利用平台的承载能力。
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公开(公告)号：CN117963797A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311489416.X
申请日：2023-11-09
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本申请公开了一种支腿扩缩桥监测方法、装置、存储介质及工程机械，涉及工程机械技术领域，其方法包括：控制支腿伸缩阀组工作，以使所述支腿伸缩阀组控制支腿伸缩执行机构进行支腿伸缩构成支腿扩缩桥，其中，所述支腿伸缩阀组与所述支腿伸缩执行机构之间通过液压管道连接；获取所述液压管道的流量数据；根据所述流量数据，确定所述支腿伸缩执行机构的长度；根据所述支腿伸缩执行机构的长度，对所述支腿扩缩桥的状态进行监测。本申请有效提高了高空作业平台设备的安全性。
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公开(公告)号：CN109353974B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811260422.7
申请日：2018-10-26
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及高空作业设备技术领域，公开了线管槽、管线输送装置和高空作业设备，所述线管槽包括上下间隔设置的拖链腔和管线腔，所述拖链腔内表面相互垂直形成第一滑轨面，所述拖链腔外侧的左右两端设有凸出于管线腔的滑轨，所述滑轨外表面相互垂直形成第二滑轨面，所述线管槽通过第一滑轨面以及第二滑轨面与滑块的配合在臂架上进行多级叠加，将管线通过拖链输送至臂架顶部。本发明线管槽将线槽和拖链的支撑件集一体从而有多种组合方式，同时具备管线安装输送和拖链支撑功能，并且上下左右受滑块限位，适用于三节臂或三节臂以上伸缩臂结构，并且叠加高度比导管高度小，占用空间小。
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公开(公告)号：CN117943993A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311810921.X
申请日：2023-12-26
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械装配装置，提供一种销轴安装座定位装置，包括安装座定位工装和销轴定位工装，安装座定位工装包括安装座定位基座和用于定位安装安装座板工件的安装座定位机构，安装座定位机构安装于安装座定位基座上；销轴定位工装包括销轴定位基座、伸缩机构和用于定位安装销轴工件的销轴定位机构，销轴定位机构通过伸缩机构安装于销轴定位基座上；其中，销轴定位工装与安装座定位工装对应布置，以使伸缩机构推动销轴工件按装配位置抵持在安装座板工件上。本发明销轴安装座定位装置能够实现安装座板和销轴的自动定位，保证二者之间的垂直度，提高平台销轴安装座的成品质量。另外，本发明还提供一种销轴安装座装配系统。
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